| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第9-10页 |
| ·永磁同步电机调速系统控制策略及控制算法研究现状 | 第10-12页 |
| ·永磁同步电机的控制策略 | 第10-11页 |
| ·交流永磁同步电机控制算法研究现状 | 第11-12页 |
| ·永磁同步电机调速系统的发展 | 第12-13页 |
| ·微处理器 | 第12-13页 |
| ·电力电子技术 | 第13页 |
| ·传感器技术 | 第13页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 永磁同步电机的数学模型 | 第15-24页 |
| ·永磁同步电机的结构分类与工作原理 | 第15-16页 |
| ·矢量控制的基本原理 | 第16-18页 |
| ·矢量控制的基本思想 | 第16页 |
| ·坐标变换 | 第16-18页 |
| ·永磁同步电机的数学模型 | 第18-20页 |
| ·三相静止坐标系下的电机数学模型 | 第18-19页 |
| ·两相静止坐标系下的电机数学模型 | 第19页 |
| ·两相旋转坐标系下的电机数学模型 | 第19-20页 |
| ·永磁同步电机矢量控制系统的设计 | 第20-23页 |
| ·永磁同步电机矢量控制的原理 | 第20-21页 |
| ·永磁同步电机调速系统控制器参数设计 | 第21-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 基于模糊PI自适应的永磁同步电机模型参考控制 | 第24-42页 |
| ·模型参考自适应控制介绍 | 第24-26页 |
| ·模型参考自适应控制理论 | 第24页 |
| ·基于局部参数优化的模型参考自适应控制原理分析 | 第24-26页 |
| ·模糊PI自适应控制介绍 | 第26-31页 |
| ·PID控制的基本原理 | 第26-27页 |
| ·模糊控制的基本原理 | 第27-29页 |
| ·模糊自适应PI控制原理及设计方法 | 第29-31页 |
| ·模型参考模糊自适应PI速度控制器的设计 | 第31-36页 |
| ·永磁同步电机参考模型的设计 | 第32页 |
| ·抗积分饱和PI反馈控制器的设计 | 第32-33页 |
| ·模糊自适应机构的设计 | 第33-36页 |
| ·仿真与分析 | 第36-40页 |
| ·本章小结 | 第40-42页 |
| 第4章 基于灵敏度模型的永磁同步电机自组织模糊控制 | 第42-58页 |
| ·灵敏度模型理论分析 | 第42-44页 |
| ·自组织模糊控制的原理分析 | 第44-45页 |
| ·基于灵敏度模型的自组织模糊控制器的设计 | 第45-50页 |
| ·自组织模糊控制算法的设计 | 第46-48页 |
| ·模糊反馈控制器的稳定性分析 | 第48-50页 |
| ·仿真与分析 | 第50-57页 |
| ·SLFLC方案的仿真与分析 | 第50-54页 |
| ·两种控制方案的比较与分析 | 第54-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 结论与展望 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 在学研究成果 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64页 |