基于RGB-D相机的三维人体重建方法研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 表格索引 | 第9-10页 |
| 插图索引 | 第10-11页 |
| 算法索引 | 第11-12页 |
| 主要符号对照表 | 第12-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-23页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第13-14页 |
| ·相关工作综述 | 第14-22页 |
| ·人体建模技术概述 | 第14-18页 |
| ·基于RGB-D相机3D人体重建方法概述 | 第18-22页 |
| ·本文工作概述 | 第22页 |
| ·论文结构 | 第22-23页 |
| 第二章 三维扫描重建相关技术介绍 | 第23-39页 |
| ·深度相机介绍 | 第23-25页 |
| ·深度相机原理 | 第23-24页 |
| ·深度相机应用 | 第24-25页 |
| ·点云配准技术介绍 | 第25-39页 |
| ·刚性配准 | 第27-28页 |
| ·初配准 | 第28-30页 |
| ·ICP算法 | 第30-35页 |
| ·非刚性配准 | 第35-39页 |
| 第三章 轻松3D自拍 | 第39-49页 |
| ·数据采集与系统流程 | 第39-41页 |
| ·几何重建 | 第41-43页 |
| ·数据预处理 | 第41-42页 |
| ·数据刚性配准 | 第42页 |
| ·全局非刚性配准 | 第42-43页 |
| ·纹理重建 | 第43-45页 |
| ·纹理图片合成 | 第43-44页 |
| ·纹理映射 | 第44-45页 |
| ·纹理缝隙消除 | 第45页 |
| ·实验结果 | 第45-49页 |
| 第四章 结论与展望 | 第49-51页 |
| ·本文工作总结 | 第49页 |
| ·后续工作展望 | 第49-51页 |
| 参考文献 | 第51-55页 |
| 致谢 | 第55-57页 |
| 在读期间发表的学术论文与取得的研究成果 | 第57页 |
