| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·LAMOST项目简介 | 第10-12页 |
| ·LAMOST背景与意义 | 第10-11页 |
| ·LAMOST焦面光纤定位系统简介 | 第11-12页 |
| ·BigBOSS项目简介 | 第12-14页 |
| ·BigBOSS背景与意义 | 第12-14页 |
| ·步进电机速度控制技术的发展 | 第14页 |
| ·本文研究内容及行文安排 | 第14-16页 |
| 第2章 LAMOST焦面标定中计算机视觉的研究 | 第16-40页 |
| ·实验平台搭建及测量系统构造 | 第17-18页 |
| ·光纤定位系统中摄像机标定模型的建立 | 第18-23页 |
| ·多项式标定算法 | 第18-20页 |
| ·最小二乘法求解多项式系数 | 第20-23页 |
| ·2K CCD摄像机误差计算分析 | 第23-34页 |
| ·多项式次数不同时参数对标定精度的影响 | 第24-29页 |
| ·不同阶多项式拟合时所需要的理想光点数 | 第29-31页 |
| ·三阶多项式拟合下取不同理论点数时所取随机点的分布情况 | 第31-32页 |
| ·重复性测试和理论坐标误差对标定结果的影响 | 第32-34页 |
| ·4K CCD摄像机误差计算分析 | 第34-36页 |
| ·4K CCD摄像机光学误差分析 | 第34-35页 |
| ·4K CCD摄像机多项式次数的选择 | 第35-36页 |
| ·多幅图片处理方法的研究 | 第36-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第3章 光纤定位单元的微型步进电机速度控制优化 | 第40-54页 |
| ·步进电机速度曲线实现过程 | 第40-43页 |
| ·三次方程曲线构造 | 第40-42页 |
| ·S曲线离散化 | 第42-43页 |
| ·实验结果与分析 | 第43-53页 |
| ·确定步进电机空载运转时(连有减速箱)正常的频率范围 | 第44-46页 |
| ·不同的步进电机所适用的启动频率曲线 | 第46-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第4章 Zigbee无线通讯性能分析及优化 | 第54-60页 |
| ·关于Zigbee的LAMOST光纤定位控制介绍 | 第54-56页 |
| ·对Zigbee通讯性能存在的不足进行分析并查找原因 | 第56-58页 |
| ·本章小结 | 第58-60页 |
| 第5章 工作总结与展望 | 第60-64页 |
| ·工作总结 | 第60-61页 |
| ·工作展望 | 第61-64页 |
| 参考文献 | 第64-66页 |
| 致谢 | 第66-68页 |
| 在读期间发表的学术论文与取得的其他研究成果 | 第68页 |
