| 致谢 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-8页 |
| Abstract | 第8-13页 |
| 1 引言 | 第13-15页 |
| 2 文献综述 | 第15-35页 |
| ·Lurie系统的研究综述 | 第15-22页 |
| ·稳定性理论发展概述 | 第15-16页 |
| ·线性和非线性系统概述 | 第16-17页 |
| ·Lurie控制系统的提出及背景 | 第17-18页 |
| ·Lurie控制系统发展概况 | 第18-21页 |
| ·研究现状 | 第21-22页 |
| ·预见控制理论的研究综述 | 第22-32页 |
| ·预见控制的提出及应用 | 第22-24页 |
| ·利用扩大误差系统构造最优伺服系统 | 第24-27页 |
| ·预见控制的研究现状 | 第27-32页 |
| ·存在的问题及未来的研究方向 | 第32页 |
| ·非线性孤立法与直接反馈线性化 | 第32-35页 |
| 3 时变Lurie直接控制系统的绝对稳定性 | 第35-55页 |
| ·引言 | 第35-37页 |
| ·单个执行机构的时变Lurie直接控制系统的绝对稳定性 | 第37-43页 |
| ·问题描述 | 第37页 |
| ·主要结果及其证明 | 第37-40页 |
| ·几个推论 | 第40-41页 |
| ·数值实例 | 第41-43页 |
| ·多个执行机构的时变Lurie直接控制系统的绝对稳定性 | 第43-54页 |
| ·问题描述 | 第43页 |
| ·主要结果及其证明 | 第43-49页 |
| ·几个推论 | 第49-52页 |
| ·数值实例 | 第52-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 4 时变Lurie直接控制大系统的绝对稳定性 | 第55-76页 |
| ·引言 | 第55页 |
| ·单个执行机构的时变Lurie直接控制大系统的绝对稳定性 | 第55-64页 |
| ·问题描述 | 第55页 |
| ·主要结果及其证明 | 第55-59页 |
| ·几个推论 | 第59-63页 |
| ·数值实例 | 第63-64页 |
| ·多个执行机构的时变Lurie直接控制大系统的绝对稳定性 | 第64-75页 |
| ·问题描述 | 第64-65页 |
| ·主要结果及其证明 | 第65-69页 |
| ·几个推论 | 第69-73页 |
| ·数值实例 | 第73-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 5 分段线性系统的多模型自适应预见控制 | 第76-103页 |
| ·引言 | 第76页 |
| ·分段离散时间系统的多模型自适应预见控制 | 第76-92页 |
| ·问题描述及假设 | 第76-78页 |
| ·扩大误差系统构造 | 第78-81页 |
| ·多模型自适应预见控制器设计 | 第81-88页 |
| ·数值实例 | 第88-92页 |
| ·不确定系统预见控制的鲁棒性 | 第92-102页 |
| ·问题描述及假设 | 第93-94页 |
| ·扩大误差系统构造 | 第94-95页 |
| ·闭环系统的鲁棒稳定性 | 第95-97页 |
| ·数值实例 | 第97-102页 |
| ·本章小结 | 第102-103页 |
| 6 一类非线性系统的多模型自适应预见控制 | 第103-117页 |
| ·引言 | 第103页 |
| ·问题描述及假设 | 第103-105页 |
| ·含有未知参数的非线性部分的反馈线性化 | 第105-106页 |
| ·扩大误差系统构造 | 第106-107页 |
| ·非线性多模型自适应预见控制器设计 | 第107-109页 |
| ·数值实例 | 第109-115页 |
| ·本章小结 | 第115-117页 |
| 7 结论 | 第117-119页 |
| 参考文献 | 第119-131页 |
| 作者简历及在学研究成果 | 第131-135页 |
| 学位论文数据集 | 第135页 |
