| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-20页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第9-10页 |
| ·PMSM 的数学模型及控制系统模型 | 第10-15页 |
| ·PMSM 的数学模型 | 第10-13页 |
| ·PMSM 的矢量控制 | 第13-14页 |
| ·PMSM 的控制系统模型 | 第14-15页 |
| ·参数辨识及PID 自整定 | 第15-19页 |
| ·参数辨识的方法及研究现状 | 第15-18页 |
| ·PID 自整定的方法及研究现状 | 第18-19页 |
| ·主要研究内容及结构安排 | 第19-20页 |
| 第2章 离线参数辨识及电流环控制器的整定 | 第20-27页 |
| ·引言 | 第20页 |
| ·光电编码器初始位置的确定 | 第20-21页 |
| ·永磁同步电机电气参数的辨识 | 第21-24页 |
| ·最小二乘一次完成算法 | 第22-23页 |
| ·电气参数的辨识 | 第23-24页 |
| ·PMSM 系统电流环控制器的整定 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-27页 |
| 第3章 转动惯量的辨识及速度环控制器的整定 | 第27-46页 |
| ·引言 | 第27页 |
| ·转动惯量的离线辨识 | 第27-28页 |
| ·PMSM 系统速度环控制器的整定 | 第28-29页 |
| ·最小二乘递推算法及其在转动惯量在线辨识中的应用 | 第29-37页 |
| ·最小二乘递推算法 | 第29-31页 |
| ·遗忘因子最小二乘法 | 第31-32页 |
| ·遗忘因子最小二乘法辨识PMSM 的转动惯量 | 第32-35页 |
| ·变遗忘因子最小二乘法辨识PMSM 的转动惯量 | 第35-37页 |
| ·梯度校正法及其在转动惯量在线辨识中的应用 | 第37-44页 |
| ·梯度校正法的递推公式 | 第37-38页 |
| ·加权矩阵的选择 | 第38-41页 |
| ·梯度校正法辨识PMSM 的转动惯量 | 第41-43页 |
| ·最小二乘与梯度校正结合法辨识PMSM 的转动惯量 | 第43-44页 |
| ·PMSM 系统速度环控制器的自整定 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 永磁同步电动机参数辨识及其应用的实现 | 第46-53页 |
| ·引言 | 第46页 |
| ·基于DSP 的PMSM 的矢量控制 | 第46-48页 |
| ·基于DSP 的离线参数辨识 | 第48-49页 |
| ·确定光电编码器的初始位置 | 第48页 |
| ·辨识电气参数 | 第48-49页 |
| ·基于DSP 的转动惯量的辨识 | 第49-51页 |
| ·离线辨识电机的转动惯量 | 第49页 |
| ·变遗忘因子最小二乘法辨识电机的转动惯量 | 第49-51页 |
| ·最小二乘与梯度校正结合法辨识电机的转动惯量 | 第51页 |
| ·控制器参数的整定 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 实验结果及分析 | 第53-56页 |
| ·实验结果对比分析 | 第53-54页 |
| ·辨识结果存在误差的原因分析 | 第54-56页 |
| ·开关死区与开关延时导致辨识误差 | 第54-55页 |
| ·其他因素导致辨识误差 | 第55-56页 |
| 结论 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-62页 |
| 致谢 | 第62页 |