曲面喷墨运动控制系统的研究

摘要	第1-4页
ABSTRACT	第4-8页
第一章 绪言	第8-14页
·课题研究的背景和意义	第8页
·国内外研究现状	第8-12页
·课题的提出	第12页
·研究的主要内容	第12-14页
第二章 运动控制系统的设计	第14-21页
·运动方式设计	第14-16页
·设计原则和要求	第16-17页
·控制方案的选择	第17-19页
·运动控制系统的结构与功能	第19-20页
·本章小结	第20-21页
第三章 多轴运动控制系统硬件的实现	第21-35页
·运动控制系统硬件架构	第21页
·控制器硬件的连接	第21-29页
·控制卡的安装与设置	第21-24页
·接线端子DTC-8B	第24-27页
·数字量I/O扩展卡ACC-34AT	第27-29页
·步进电机的控制	第29-32页
·变量的设置	第32-34页
·本章小结	第34-35页
第四章 运动系统软件实现	第35-46页
·控制系统软件架构	第35-38页
·PMAC控制机理	第36-37页
·功能模块	第37-38页
·关键技术的研究	第38-45页
·插补算法	第38-42页
·喷墨距离补偿	第42页
·加减速控制	第42-45页
·本章小结	第45-46页
第五章 圆柱曲面喷墨打印试验	第46-55页
·试验平台	第46-48页
·试验方法	第48-50页
·试验过程	第50-54页
·本章小结	第54-55页
第六章 结论与展望	第55-57页
·结论	第55页
·展望	第55-57页
致谢	第57-58页
参考文献	第58-61页