| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题背景和研究意义 | 第9-10页 |
| ·齿轮倒棱研究现状 | 第10-14页 |
| ·国内研究现状 | 第10-12页 |
| ·国外研究现状 | 第12-13页 |
| ·综合分析 | 第13-14页 |
| ·课题主要研究内容 | 第14-15页 |
| 第2章 准轨迹相切法磨棱原理及磨棱机设计 | 第15-28页 |
| ·工件表面形成方法及齿轮棱边形成方法分析 | 第15-19页 |
| ·工件表面形成方法 | 第15-16页 |
| ·齿轮端廓倒棱工艺棱面形成分析 | 第16-19页 |
| ·大型齿轮端廓磨棱原理 | 第19-21页 |
| ·大型齿轮棱边形成方法选择 | 第19-20页 |
| ·准轨迹相切法磨棱原理 | 第20-21页 |
| ·磨棱机设计 | 第21-27页 |
| ·总体方案设计 | 第21-22页 |
| ·平面运动机构结构设计 | 第22-24页 |
| ·空间铰接机构结构设计 | 第24-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 平面五杆机构运动学及工作空间分析 | 第28-39页 |
| ·平面五杆机构运动学分析 | 第28-32页 |
| ·位姿正解 | 第28-30页 |
| ·位姿逆解 | 第30-32页 |
| ·工作空间分析及构件参数确定 | 第32-35页 |
| ·工作空间的边界搜索 | 第32-35页 |
| ·构件基本参数的确定 | 第35页 |
| ·逆解实例分析 | 第35-38页 |
| ·位姿逆解分析 | 第35-36页 |
| ·连续轨迹逆解分析 | 第36-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 准轨迹磨棱机运动学仿真 | 第39-46页 |
| ·仿真模型的建立 | 第39-42页 |
| ·磨棱机实体建模 | 第39-40页 |
| ·Pro/E与ADAMS之间的模型转换 | 第40-42页 |
| ·运动学仿真及结果分析 | 第42-45页 |
| ·验证仿真模型 | 第42-43页 |
| ·磨棱机输入与输出间的运动特性 | 第43-44页 |
| ·机构运动的可视化及逆解验证 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第5章 磨棱机控制系统设计及试验 | 第46-56页 |
| ·控制系统硬件设计 | 第46-49页 |
| ·设计方案 | 第46-47页 |
| ·主要硬件功能特点 | 第47-48页 |
| ·磨棱机样机的装配及系统硬件搭建 | 第48-49页 |
| ·控制系统软件设计 | 第49-54页 |
| ·基于Visual C++6.0 控制软件设计特点 | 第49-50页 |
| ·控制软件总体设计 | 第50-51页 |
| ·运动学计算 | 第51页 |
| ·连续轨迹规划 | 第51-52页 |
| ·插补运动 | 第52-53页 |
| ·回零运动 | 第53页 |
| ·数据存储和处理 | 第53-54页 |
| ·系统的调试与试验 | 第54-55页 |
| ·试验结果分析 | 第55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 结论 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-62页 |
| 致谢 | 第62页 |