| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| ·研究背景 | 第9-10页 |
| ·无刷直流电机转矩脉动产生原因及其分类 | 第10-11页 |
| ·无刷直流电机转矩脉动抑制研究现状 | 第11-12页 |
| ·国内研究现状 | 第11-12页 |
| ·国外研究现状 | 第12页 |
| ·本文主要完成工作 | 第12-13页 |
| 本章小结 | 第13-14页 |
| 第二章 辅助咳痰仪用无刷直流电机的基本技术数据 | 第14-24页 |
| ·无刷直流电机的基本参数与外形尺寸 | 第14-16页 |
| ·驱动器的基本参数 | 第16-20页 |
| ·驱动器外部控制信号 | 第20-22页 |
| ·辅助咳痰仪的测试分析 | 第22-23页 |
| 本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 无刷直流电机的数学模型 | 第24-33页 |
| ·无刷直流电机的基本结构 | 第24-26页 |
| ·无刷直流电机的工作原理 | 第26-29页 |
| ·无刷直流电机的数学模型 | 第29-32页 |
| 本章小结 | 第32-33页 |
| 第四章 无刷直流电机转矩脉动的分析 | 第33-45页 |
| ·无刷直流电机换相转矩脉动的分析 | 第33-36页 |
| ·抑制换相转矩脉动的控制方法 | 第36-37页 |
| ·PWM调制方式对换相转矩脉动的影响及其抑制策略 | 第37-41页 |
| ·PWM调制下的换相转矩脉动分析 | 第37-39页 |
| ·PWM-ON-PWM调制方式下的换相转矩脉动补偿控制 | 第39-41页 |
| ·MATLAB仿真结果分析 | 第41-44页 |
| 本章小结 | 第44-45页 |
| 第五章 无刷直流电机控制算法的研究与仿真 | 第45-73页 |
| ·PID控制策略 | 第45-52页 |
| ·PID控制原理 | 第45-46页 |
| ·数字PID的基本算法 | 第46-49页 |
| ·PID调节参数的整定 | 第49-52页 |
| ·模糊自适应PID控制策略 | 第52-55页 |
| ·模糊控制 | 第52页 |
| ·模糊控制器 | 第52-54页 |
| ·模糊自适应PID控制 | 第54-55页 |
| ·无刷直流电机控制系统仿真模型的建立 | 第55-61页 |
| ·电机本体模块 | 第55-59页 |
| ·参考电流模块 | 第59-60页 |
| ·电流滞环控制模块 | 第60页 |
| ·逆变器及其控制模块 | 第60-61页 |
| ·速度模糊自适应PID控制模块 | 第61-67页 |
| ·仿真结果分析 | 第67-72页 |
| 本章小结 | 第72-73页 |
| 结论 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |