深水半潜式钻井平台动力定位系统研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·本课题研究背景和意义 | 第10-12页 |
| ·动力定位系统简介 | 第12-14页 |
| ·国内外研究动态及进展 | 第14-16页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 半潜平台动力定位的基本设计要求 | 第18-24页 |
| ·动力定位系统的基本功能 | 第18-19页 |
| ·动力定位的环境条件 | 第19页 |
| ·动力定位精度 | 第19-20页 |
| ·动力定位系统的等级 | 第20-22页 |
| ·本章小结 | 第22-24页 |
| 第3章 半潜平台动力定位的推力系统 | 第24-36页 |
| ·推力器的性能参数 | 第24-26页 |
| ·推力器的型式 | 第26-28页 |
| ·全回转推力器 | 第26-27页 |
| ·吊舱推力器 | 第27-28页 |
| ·水动力干扰对推力系统的影响 | 第28-30页 |
| ·推力器与推力器间的干扰 | 第28-29页 |
| ·推力器与船体间的干扰 | 第29页 |
| ·推力器与海流间的干扰 | 第29-30页 |
| ·推力器与波浪间的干扰 | 第30页 |
| ·推力系统的配置方案 | 第30-32页 |
| ·推力系统的冗余度及失效模式 | 第32-34页 |
| ·本章小结 | 第34-36页 |
| 第4章 半潜平台环境载荷分析 | 第36-54页 |
| ·半潜平台主要参数及参考坐标系 | 第36-37页 |
| ·风载荷 | 第37-39页 |
| ·流载荷 | 第39-41页 |
| ·二阶波浪漂移力 | 第41-50页 |
| ·二阶漂移力计算理论 | 第42-45页 |
| ·计算波浪二阶漂移力 | 第45-49页 |
| ·二阶波浪漂移力算法验证 | 第49-50页 |
| ·环境总载荷分析 | 第50-52页 |
| ·本章小结 | 第52-54页 |
| 第5章 半潜平台动力定位能力分析 | 第54-62页 |
| ·动力定位能力曲线计算方法 | 第54-56页 |
| ·动力定位能力曲线的计算标准及依据 | 第54-55页 |
| ·定位能力曲线计算流程 | 第55-56页 |
| ·半潜平台定位能力曲线的计算 | 第56-58页 |
| ·定位能力计算结果分析 | 第58-60页 |
| ·本章小结 | 第60-62页 |
| 第6章 半潜平台动力定位时域动态分析 | 第62-86页 |
| ·平台运动的数学模型 | 第62-65页 |
| ·基本坐标系 | 第62-64页 |
| ·平台的运动方程 | 第64-65页 |
| ·控制系统 | 第65-71页 |
| ·PID控制理论 | 第65-67页 |
| ·Kalman滤波 | 第67-69页 |
| ·推力分配 | 第69-71页 |
| ·动态模拟流程 | 第71-72页 |
| ·半潜平台动力定位动态模拟 | 第72-84页 |
| ·定点能力分析 | 第72-80页 |
| ·复位能力分析 | 第80-84页 |
| ·本章小结 | 第84-86页 |
| 结论 | 第86-88页 |
| 参考文献 | 第88-91页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第91-92页 |
| 致谢 | 第92页 |
