| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 1 绪论 | 第9-16页 |
| ·研究的背景及意义 | 第9-10页 |
| ·板形控制器文献综述 | 第10-13页 |
| ·板形系统概述 | 第10-11页 |
| ·热连轧板形控制器控制算法的综述 | 第11-13页 |
| ·控制算法在 FPGA 上硬件化的发展现状 | 第13-14页 |
| ·论文的主要内容 | 第14-16页 |
| 2 板形控制的数学模型及模糊控制理论 | 第16-25页 |
| ·板形控制的基本理论 | 第16-18页 |
| ·板形控制的基本概念 | 第16-17页 |
| ·影响板形的因素 | 第17页 |
| ·板形控制方式 | 第17页 |
| ·控制板形良好的基本条件 | 第17-18页 |
| ·板形的检测仪表 | 第18页 |
| ·板形控制数学模型的建立 | 第18-22页 |
| ·广义弹跳方程 | 第18-19页 |
| ·广义凸度方程 | 第19页 |
| ·塑性变形方程 | 第19页 |
| ·板形板厚控制增量模型 | 第19-21页 |
| ·板形控制的时滞模型 | 第21-22页 |
| ·板形板厚耦合系统模型的确定 | 第22页 |
| ·模糊控制基本理论 | 第22-24页 |
| ·模糊控制概述 | 第22页 |
| ·模糊控制的基本原理 | 第22-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 3 板形控制器模糊解耦环节的设计及仿真研究 | 第25-39页 |
| ·板形板厚耦合分析 | 第25-27页 |
| ·板形板厚耦合分析及仿真研究 | 第25-26页 |
| ·常规 PID 控制下的板形板厚耦合分析及仿真研究 | 第26-27页 |
| ·传统解耦环节的设计 | 第27-29页 |
| ·解耦控制概述 | 第27页 |
| ·传统解耦控制的方法 | 第27-29页 |
| ·模糊解耦环节的设计 | 第29-31页 |
| ·模糊控制的优点 | 第29-30页 |
| ·模糊解耦控制的研究现状 | 第30-31页 |
| ·板形控制器模糊解耦环节的设计 | 第31-35页 |
| ·模糊算法的开发工具 | 第32-33页 |
| ·板形板厚变量的模糊化及反模糊化 | 第33-34页 |
| ·板形板厚模糊控制规则的设计 | 第34-35页 |
| ·PID 控制器的原理 | 第35-36页 |
| ·板形控制器解耦控制 Simulink 仿真分析 | 第36-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 4 基于 FPG A 的板形控制器软硬件设计 | 第39-75页 |
| ·控制器硬件电路设计 | 第39-47页 |
| ·FPGA 系统设计概述 | 第47-48页 |
| ·FPGA 开发流程 | 第47-48页 |
| ·Verilog HDL 语言概述 | 第48页 |
| ·板形控制器硬件化模块设计 | 第48-71页 |
| ·PID 模块 | 第48-49页 |
| ·模糊化模块 | 第49-54页 |
| ·模糊推理模块 | 第54-59页 |
| ·反模糊化模块 | 第59-63页 |
| ·人机交互模块 | 第63-67页 |
| ·通信接口模块 | 第67-69页 |
| ·主程序模块 | 第69-71页 |
| ·FPGA 开发时应注意的问题 | 第71-74页 |
| ·小数处理方法 | 第71-73页 |
| ·分频模块 | 第73-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 5 板形控制器的验证 | 第75-82页 |
| ·验证方案分析 | 第75页 |
| ·板形控制数学模型的设计及仿真 | 第75-76页 |
| ·板形控制器的软件仿真 | 第76-78页 |
| ·板形控制器的硬件运行 | 第78-81页 |
| ·本章小结 | 第81-82页 |
| 6 结论 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-86页 |
| 致谢 | 第86页 |