| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| ·研究课题的背景及意义 | 第9页 |
| ·磁悬浮技术现状 | 第9-11页 |
| ·磁悬浮技术简述 | 第9-10页 |
| ·磁悬浮技术的发展 | 第10页 |
| ·磁悬浮技术的应用 | 第10-11页 |
| ·混沌及混沌控制的研究现状 | 第11-13页 |
| ·混沌学的理论研究 | 第12页 |
| ·通向混沌的道路 | 第12-13页 |
| ·吸引子的刻划及统计特性研究 | 第13页 |
| ·混沌控制基本理论 | 第13-15页 |
| ·混沌控制的研究内容 | 第13-14页 |
| ·混沌控制的研究现状 | 第14-15页 |
| ·论文主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 电磁悬浮系统数学建模及混沌预测 | 第16-27页 |
| ·电磁悬浮系统的基本原理 | 第16页 |
| ·电磁悬浮系统数学模型 | 第16-19页 |
| ·电磁悬浮系统混沌预测 | 第19-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 电磁悬浮系统Hopf分岔及混沌现象 | 第27-36页 |
| ·Hopf 分岔理论 | 第27-28页 |
| ·电磁悬浮系统的 Hopf 分岔分析 | 第28-29页 |
| ·基于磁悬浮系统 Hopf 分岔产生条件 | 第29-31页 |
| ·基于虚拟振荡方法的磁悬浮系统 Hopf 分岔分析 | 第31-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 数控机床用电磁悬浮系统分数阶滑模控制 | 第36-48页 |
| ·磁悬浮系统的仿射非线性模型 | 第36-38页 |
| ·分数阶微积分理论 | 第38-40页 |
| ·分数阶滑模变结构控制律设计 | 第40-41页 |
| ·系统稳定性分析 | 第41页 |
| ·仿真结果及分析 | 第41-44页 |
| ·系统鲁棒性分析 | 第44-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第5章 结论与展望 | 第48-49页 |
| 参考文献 | 第49-52页 |
| 在学研究成果 | 第52-53页 |
| 致谢 | 第53页 |