外压式钢管组对机关键技术研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-18页 |
| ·概述 | 第11-12页 |
| ·国内外相关技术发展状况 | 第12-16页 |
| ·国外相关技术发展状况 | 第12-15页 |
| ·国内相关技术发展状况 | 第15-16页 |
| ·外压式钢管组对机研制的意义 | 第16-17页 |
| ·论文完成的主要工作 | 第17-18页 |
| 第2章 外压式钢管组对机的总体结构设计 | 第18-32页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·外压式钢管组对机课题要求 | 第18-19页 |
| ·外压式钢管组对机设计接口参数 | 第18页 |
| ·外压式钢管组对机研制内容和目标 | 第18-19页 |
| ·外压式钢管组对机总体方案设计 | 第19-22页 |
| ·外压式钢管组对机的方案选择论证 | 第19-20页 |
| ·外压式钢管组对机的总体方案 | 第20-21页 |
| ·外压式钢管组对机的组对原理 | 第21-22页 |
| ·外压式钢管组对机主要机构设计 | 第22-28页 |
| ·底座 | 第22页 |
| ·钢管就位升降式滚轮架设计 | 第22-24页 |
| ·龙门架设计 | 第24-26页 |
| ·托架辊轮机构设计 | 第26-27页 |
| ·出料机构设计 | 第27页 |
| ·预热机构设计 | 第27-28页 |
| ·传感器检测机构设计 | 第28页 |
| ·外压式钢管组对机组对工作流程 | 第28-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 外压式钢管组对机液压系统设计 | 第32-42页 |
| ·引言 | 第32页 |
| ·液压系统设计 | 第32-36页 |
| ·进料机构液压回路设计 | 第33-34页 |
| ·龙门架卡爪液压回路设计 | 第34-35页 |
| ·托架及出料机构液压回路设计 | 第35页 |
| ·加热机构液压回路设计 | 第35-36页 |
| ·液压缸的选型 | 第36-39页 |
| ·有限元法尾架侧支撑液压缸选择 | 第36-38页 |
| ·其他机构液压缸选择 | 第38-39页 |
| ·液压泵的选型 | 第39-40页 |
| ·最大工作压力 | 第39页 |
| ·最大流量 | 第39-40页 |
| ·液压泵的选择 | 第40页 |
| ·其他液压元件的选型 | 第40-41页 |
| ·液压油管的选择 | 第40-41页 |
| ·滤油器的选择 | 第41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 外压式钢管组对机焊缝检测与错边量调整方法 | 第42-56页 |
| ·引言 | 第42页 |
| ·外压式钢管组对机对齐实现的功能 | 第42-44页 |
| ·旋转法调整错边量 | 第44-51页 |
| ·传感器采样 | 第45-46页 |
| ·焊缝位置的确定 | 第46-47页 |
| ·错边量计算 | 第47-50页 |
| ·数据分析 | 第50-51页 |
| ·偏心法调整错边量 | 第51-55页 |
| ·判断流程 | 第51-52页 |
| ·偏心法的可行性说明及计算方法 | 第52-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第5章 外压式钢管组对机控制系统设计及仿真 | 第56-74页 |
| ·引言 | 第56页 |
| ·控制系统总体方案 | 第56-57页 |
| ·外压式钢管组对机控制流程图 | 第57-61页 |
| ·主要元件的选择 | 第61-66页 |
| ·智能传感器 | 第62-63页 |
| ·绝对式光电码盘 | 第63页 |
| ·板卡 | 第63-64页 |
| ·运动控制卡 | 第64-65页 |
| ·步进电机驱动器 | 第65-66页 |
| ·龙门架机构控制系统建模与仿真 | 第66-73页 |
| ·龙门架定心夹紧卡爪机构控制系统仿真 | 第68-71页 |
| ·龙门架周向旋转控制系统仿真 | 第71-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 结论 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79页 |
