开关磁阻电机非线性建模及控制系统研究
| 摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-7页 |
| 1 绪论 | 第7-19页 |
| ·课题的研究背景及意义 | 第7-9页 |
| ·开关磁阻电机的基本结构和发展概况 | 第9-13页 |
| ·SRM 的基本结构及工作原理 | 第9-11页 |
| ·国内外研究历史和应用现状 | 第11-13页 |
| ·开关磁阻电机的建模方法 | 第13-15页 |
| ·线性及准线性建模方法 | 第14-15页 |
| ·非线性建模方法 | 第15页 |
| ·开关磁阻电机的控制策略 | 第15-18页 |
| ·传统控制策略 | 第16页 |
| ·现代及智能控制策略 | 第16-17页 |
| ·直接转矩控制 | 第17-18页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第18-19页 |
| 2 开关磁阻电机磁链特性检测及计算 | 第19-28页 |
| ·开关磁阻电机磁链检测方法 | 第19页 |
| ·基于 DSP 的开关磁阻电机磁链检测 | 第19-24页 |
| ·测量原理 | 第19-20页 |
| ·定子电阻的在线计算和补偿 | 第20-21页 |
| ·实验设计 | 第21-22页 |
| ·测量结果及分析 | 第22-24页 |
| ·开关磁阻电机电感特性及转矩特性计算 | 第24-27页 |
| ·电感特性计算 | 第24-25页 |
| ·转矩特性计算 | 第25-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 3 开关磁阻电机的非线性建模方法 | 第28-41页 |
| ·开关磁阻电机的数学模型 | 第28-29页 |
| ·开关磁阻电机多种非线性建模方法分析 | 第29-40页 |
| ·插值迭代法 | 第30-31页 |
| ·智能法 | 第31-34页 |
| ·函数拟合法 | 第34-35页 |
| ·快速仿真法 | 第35-40页 |
| ·仿真结果分析 | 第40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 4 开关磁阻电机直接转矩控制系统 | 第41-59页 |
| ·直接转矩控制思想 | 第41-42页 |
| ·开关磁阻电机的直接转矩控制方法 | 第42-45页 |
| ·SRM 直接转矩控制原理 | 第42-43页 |
| ·SRM 功率变换器开关状态分析 | 第43-44页 |
| ·SRM 电压空间矢量的选择 | 第44-45页 |
| ·开关磁阻电机直接转矩控制系统建模 | 第45-52页 |
| ·系统仿真环境介绍 | 第46页 |
| ·开关磁阻电机 DTC 系统搭建及分析 | 第46-52页 |
| ·仿真结果与分析 | 第52-56页 |
| ·采用非线性建模估计转矩的 DTC 仿真分析 | 第56-58页 |
| ·转矩估算模型分析 | 第56-57页 |
| ·仿真结果分析 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 5 开关磁阻电机调速控制系统整体设计 | 第59-75页 |
| ·开关磁阻电机调速系统硬件部分 | 第59-66页 |
| ·TMS320F2812 资源介绍 | 第60-61页 |
| ·功率变换器设计 | 第61-63页 |
| ·位置检测硬件设计 | 第63-64页 |
| ·定子电流检测电路设计 | 第64-65页 |
| ·定子电压检测电路设计 | 第65页 |
| ·AD7865 模数转化芯片扩展 | 第65-66页 |
| ·控制系统软件设计 | 第66-72页 |
| ·DSP 内部资源配置 | 第66-67页 |
| ·主程序及子程序设计 | 第67-69页 |
| ·中断服务子程序 | 第69-72页 |
| ·实验结果分析 | 第72-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 6 总结与展望 | 第75-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 附录Ⅰ 开关磁阻电机控制系统实物图 | 第82-83页 |
| 附录Ⅱ 开关磁阻电机控制系统硬件结构图 | 第83-84页 |
| 附录Ⅲ 攻读硕士期间发表论文 | 第84页 |
