| 致谢 | 第1-4页 |
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 1 绪论 | 第10-24页 |
| ·论文背景 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-21页 |
| ·ATP 系统 | 第11-19页 |
| ·二维跟踪转台 | 第19-21页 |
| ·本论文的研究内容与意义 | 第21-24页 |
| 2 二维转台总体方案与环境特点 | 第24-33页 |
| ·引言 | 第24页 |
| ·转台的基本功能与结构形式 | 第24-26页 |
| ·转台驱动与控制系统方案 | 第26-31页 |
| ·粗跟踪执行电机 | 第26-28页 |
| ·粗跟踪测角机构 | 第28-31页 |
| ·星载转台空间环境特点 | 第31-32页 |
| ·空间力学环境 | 第31-32页 |
| ·空间热环境 | 第32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 3 轴系支撑动力学特性研究 | 第33-66页 |
| ·引言 | 第33页 |
| ·轴系与主结构设计 | 第33-38页 |
| ·方位轴系 | 第33-34页 |
| ·俯仰轴系 | 第34-35页 |
| ·U 型架 | 第35-38页 |
| ·研究的方法与途径 | 第38-40页 |
| ·振动控制理论 | 第38-39页 |
| ·轴系支撑刚度理论 | 第39-40页 |
| ·转台动力学特性的试验研究 | 第40-54页 |
| ·实验模态分析 | 第40-41页 |
| ·多自由度系统影响因素的分离 | 第41-43页 |
| ·固定端轴承预紧力对转台动力学特性的影响与分析[36] | 第43-47页 |
| ·轴承内外圈配合间隙对转台动力学特性的影响与分析[33-34] | 第47-48页 |
| ·负载质量与悬伸量对转台动力学特性的影响与分析 | 第48-49页 |
| ·主轴直径与轴承型号对转台动力学特性的影响与分析 | 第49-51页 |
| ·激励的影响与分析 | 第51-52页 |
| ·总结 | 第52-54页 |
| ·二维转台有限元分析中轴承约束模拟与修正 | 第54-61页 |
| ·第一阶段分析与缺陷 | 第54页 |
| ·第二阶段分析与缺陷 | 第54-55页 |
| ·轴承约束的准确模拟 | 第55-59页 |
| ·具体建模方法与参数修正 | 第59-61页 |
| ·小结 | 第61页 |
| ·二维转台动力学特性的进一步研究 | 第61-64页 |
| ·二维转台力学模型 | 第61-62页 |
| ·多自由度系统的数值解法 | 第62-64页 |
| ·安装平台的反共振现象分析 | 第64-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 4 二维转台的空间热环境适应性分析 | 第66-79页 |
| ·引言 | 第66页 |
| ·转台热真空试验与数据分析 | 第66-74页 |
| ·试验方案 | 第66-68页 |
| ·试验数据 | 第68-74页 |
| ·常温常压环境下测试 | 第68-69页 |
| ·热循环周期内电机性能分析 | 第69-74页 |
| ·试验总结与问题分析 | 第74页 |
| ·电机力矩裕度分析 | 第74-76页 |
| ·温度影响与工作预紧力 | 第76-77页 |
| ·总结 | 第77-79页 |
| 5 转台光学负载抗力学环境设计 | 第79-91页 |
| ·需求分析 | 第79-81页 |
| ·二维转台力学性能分析 | 第79-80页 |
| ·结构设计依据 | 第80-81页 |
| ·次镜支撑结构优化设计 | 第81-83页 |
| ·次镜支撑结构设计 | 第81页 |
| ·次镜支撑结构分析与优化 | 第81-83页 |
| ·次镜动力吸振装置设计 | 第83-88页 |
| ·动力吸振原理 | 第83-86页 |
| ·无阻尼动力吸振器 | 第83-85页 |
| ·有阻尼动力吸振器 | 第85-86页 |
| ·动力吸振装置设计 | 第86-88页 |
| ·设计原则 | 第86-87页 |
| ·吸振装置结构设计 | 第87-88页 |
| ·试验与总结 | 第88-91页 |
| 6 星载二维跟踪转台锁紧方案探讨 | 第91-104页 |
| ·引言 | 第91页 |
| ·星载转台锁紧方式与需求分析 | 第91-93页 |
| ·常用锁紧方式 | 第91-92页 |
| 1) 火工品拔销器 | 第91-92页 |
| 2) 电磁制动器 | 第92页 |
| ·锁紧需求分析 | 第92-93页 |
| ·转台动力学特性与锁紧方案选择 | 第93-95页 |
| ·转台非锁紧转台动力学特性 | 第93页 |
| ·方位轴系的锁定刚度分析 | 第93-95页 |
| ·锁紧机构实现方式与试验验证 | 第95-103页 |
| ·锁紧机构的实现方式 | 第95-103页 |
| ·锁紧机构组成 | 第96-97页 |
| ·机构轴系设计 | 第97-100页 |
| 1) 轴系构成 | 第97-98页 |
| 2) 支撑轴系设计 | 第98页 |
| 3) 机械臂设计 | 第98-99页 |
| 4) 扭簧设计 | 第99页 |
| 5) 电磁制动器设计 | 第99-100页 |
| ·俯仰轴限位设计 | 第100-101页 |
| 1) 设计思路 | 第100页 |
| 2) 柔性限位设计 | 第100-101页 |
| ·方位轴锁紧设计 | 第101-102页 |
| 1) 设计思路 | 第101页 |
| 2) 顶簧设计 | 第101-102页 |
| ·电磁制动器力矩设计 | 第102-103页 |
| a) 扭簧存储扭矩 | 第102页 |
| b) 转台振动过程中弹性变形 | 第102页 |
| c) 转台振动过程中的不平衡力矩 | 第102-103页 |
| d) 锁紧机构自身的惯性力矩 | 第103页 |
| ·设计验证 | 第103页 |
| ·本章小结 | 第103-104页 |
| 7 结论 | 第104-106页 |
| ·总结 | 第104-105页 |
| ·展望 | 第105-106页 |
| 参考文献 | 第106-109页 |
| 作者简介及在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第109页 |