航空发动机转子柔性装配工装的精度研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-12页 |
| 主要符号表 | 第12-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-22页 |
| ·课题背景及意义 | 第13-14页 |
| ·国内外研究现状及发展趋势 | 第14-20页 |
| ·柔性工装研究现状 | 第14-17页 |
| ·并联机器人研究现状 | 第17-19页 |
| ·精度研究现状 | 第19-20页 |
| ·本文研究主要内容 | 第20-22页 |
| 第2章 柔性装配工装概念设计及运动学研究 | 第22-33页 |
| ·引言 | 第22页 |
| ·基于并联机器人的柔性工装概念设计 | 第22-25页 |
| ·概念设计 | 第22-23页 |
| ·柔性工装结构设计及工作原理 | 第23-25页 |
| ·3 -UPU 并联机器人运动学模型 | 第25-32页 |
| ·-UPU 并联机构及自由度分析 | 第25-26页 |
| ·运动学建模及仿真 | 第26-29页 |
| ·雅克比矩阵 | 第29-30页 |
| ·速度加速度分析 | 第30-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 航空发动机转子柔性装配工装精度分析 | 第33-48页 |
| ·引言 | 第33页 |
| ·柔性工装精度设计原则及基本类型 | 第33-34页 |
| ·精度设计原则 | 第33页 |
| ·精度设计基本类型 | 第33-34页 |
| ·影响柔性工装精度的误差源 | 第34-35页 |
| ·柔性工装定位平台误差模型建立 | 第35-41页 |
| ·驱动杆杆长误差模型 | 第36页 |
| ·铰链间隙误差模型 | 第36-38页 |
| ·平行机构误差模型及分析 | 第38-41页 |
| ·基于蒙特卡洛法误差分析 | 第41-48页 |
| ·驱动杆误差随机抽样 | 第41-42页 |
| ·万向副间隙随机抽样 | 第42-43页 |
| ·误差的蒙特卡洛模拟 | 第43-48页 |
| 第4章 柔性工装构型精度综合及补偿方法研究 | 第48-61页 |
| ·引言 | 第48页 |
| ·柔性工装装配位姿确定 | 第48-50页 |
| ·粒子群优化算法与内点罚函数 | 第50-52页 |
| ·优化理论与群体智能 | 第50页 |
| ·粒子群优化算法 | 第50-51页 |
| ·粒子群算法中涉及的参数 | 第51-52页 |
| ·内点罚函数法及处理 | 第52页 |
| ·基于内点罚函数的粒子群算法精度综合 | 第52-56页 |
| ·精度综合优化数学模型选取 | 第52-55页 |
| ·实例仿真 | 第55-56页 |
| ·误差补偿的实现与分类 | 第56-58页 |
| ·软件误差补偿方法 | 第58-60页 |
| ·位姿误差补偿模型 | 第58-59页 |
| ·仿真实验与结果分析 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第5章 航空发动机柔性工装构型静刚度研究 | 第61-68页 |
| ·引言 | 第61页 |
| ·柔性工装设计及实体建模 | 第61-63页 |
| ·基于装配模型的设计方法 | 第61-62页 |
| ·柔性工装自顶向下设计及实体模型 | 第62-63页 |
| ·柔性工装静刚度建模 | 第63-65页 |
| ·不同工况下姿态的选取原则与有限元模型建立的原则 | 第65页 |
| ·不同工况下姿态的选取原则 | 第65页 |
| ·有限元模型建立的原则 | 第65页 |
| ·柔性工装构型静刚度仿真及分析 | 第65-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 结论 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 攻读硕士期间发表（含录用）的学术论文 | 第75页 |
