基于立体视觉技术的三维安全警示系统的研究

摘要	第1-6页
Abstract	第6-8页
第一章 绪论	第8-11页
·课题研究的背景及目的	第8页
·国内外研究现状	第8-10页
·本文的研究内容	第10-11页
第二章 系统的结构特征和基本原理	第11-14页
·系统结构特征	第11页
·双目测距理论依据	第11-14页
第三章 基于立体视觉技术的三维安全警示系统	第14-23页
·立体标定技术	第14-16页
·立体匹配技术及深度计算	第16-20页
·警戒平面划定与报警技术	第20-21页
·系统工作流程	第21-23页
第四章 系统基于 OPENCV 的编程实现	第23-28页
·摄像机标定算法 OPENCV 实现	第23-25页
·立体匹配求视差图算法 OPENCV 实现	第25-26页
·深度计算算法 OPENCV 实现	第26页
·警戒平面划定与报警算法 OPENCV 实现	第26-28页
第五章 系统的调试与应用	第28-36页
·设备安装的技术要求	第28-30页
·系统调试	第30-31页
·系统应用	第31-36页
结论	第36-37页
参考文献	第37-38页
附录 1 源程序	第38-51页
攻读硕士学位期间取得的研究成果	第51-52页
致谢	第52-53页
答辩委员会对论文的评定意见	第53页