多坐标回转体测量机结构与控制方法研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| ·三坐标测量机概述 | 第8-11页 |
| ·课题的提出和意义 | 第11-12页 |
| ·开放式运动控制系统的开发 | 第12-13页 |
| ·论文的主要内容 | 第13-14页 |
| 第二章 多坐标测量机机械结构设计 | 第14-31页 |
| ·整体结构设计 | 第14-15页 |
| ·双测头结构设计 | 第15-17页 |
| ·传动系统的结构设计与分析 | 第17-21页 |
| ·电机的选型 | 第17-18页 |
| ·减速传动机构的设计 | 第18-21页 |
| ·气浮导轨的设计 | 第21-24页 |
| ·气浮垫的形式 | 第22页 |
| ·气浮垫的分布 | 第22-24页 |
| ·气浮垫调节方式 | 第24页 |
| ·滑架的设计 | 第24-26页 |
| ·气缸配重 | 第26页 |
| ·气体控制系统 | 第26-27页 |
| ·线性模组系统 | 第27-28页 |
| ·标尺系统 | 第28页 |
| ·工装的设计 | 第28页 |
| ·安全保护措施 | 第28-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 基于 PMAC 的控制系统设计 | 第31-45页 |
| ·运动控制系统 | 第31-32页 |
| ·电机及其伺服控制器的选择 | 第32-33页 |
| ·PMAC 运动控制系统的设计 | 第33-42页 |
| ·PMAC 信号接口板 | 第33-35页 |
| ·闭环伺服系统的组成 | 第35-42页 |
| ·信号的分类和处理方式 | 第42-43页 |
| ·PMAC 参数的软件设置 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 测量机误差分析和标定 | 第45-64页 |
| ·测量机几何误差 | 第45-58页 |
| ·多坐标测量机的几何误差 | 第45-51页 |
| ·回转轴线的标定 | 第51-56页 |
| ·补偿后的效果及分析 | 第56-58页 |
| ·评定标准和数据 | 第58-63页 |
| ·MSA 介绍 | 第58-59页 |
| ·评定过程 | 第59页 |
| ·评定结果 | 第59-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第五章 总结和展望 | 第64-66页 |
| ·总结 | 第64页 |
| ·展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70页 |
