多自由度精密磁悬浮定位平台的设计与研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-17页 |
| ·引言 | 第8-9页 |
| ·定位平台的现状及发展趋势 | 第9-13页 |
| ·磁悬浮技术的研究与发展 | 第13-14页 |
| ·磁悬浮定位平台的研发动态 | 第14-15页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第15-16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 第二章 磁悬浮技术与直线驱动技术 | 第17-26页 |
| ·磁力分析 | 第17-21页 |
| ·磁悬浮技术 | 第21-22页 |
| ·磁悬浮轴承技术 | 第22-23页 |
| ·直线驱动技术 | 第23-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 磁悬浮定位平台的设计 | 第26-47页 |
| ·磁悬浮定位平台的设计理念 | 第26页 |
| ·结构设计与分析 | 第26-30页 |
| ·磁路设计与分析 | 第30-39页 |
| ·平台磁力特性有限元分析 | 第39-44页 |
| ·动子模态分析 | 第44-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 悬浮系统的建模与控制 | 第47-83页 |
| ·悬浮力的分析模型 | 第47-54页 |
| ·悬浮力模型的验证和参数估计 | 第54-57页 |
| ·悬浮系统的动力学模型 | 第57-60页 |
| ·自抗扰控制机理 | 第60-69页 |
| ·基于改进自抗扰的悬浮控制 | 第69-74页 |
| ·悬浮控制仿真研究 | 第74-77页 |
| ·基于ADRC的悬浮控制稳定性分析 | 第77-81页 |
| ·本章小结 | 第81-83页 |
| 第五章 水平位移系统的建模与控制 | 第83-105页 |
| ·水平位移系统的精确数学模型 | 第83-86页 |
| ·状态反馈解耦控制机理 | 第86-89页 |
| ·基于状态反馈解耦的水平位移控制 | 第89-96页 |
| ·基于自抗扰的水平位移控制 | 第96-103页 |
| ·本章小结 | 第103-105页 |
| 第六章 磁悬浮定位平台控制系统设计及试验 | 第105-125页 |
| ·主要硬件电路设计 | 第105-113页 |
| ·软件程序设计 | 第113-119页 |
| ·试验装置与试验结果 | 第119-124页 |
| ·本章小结 | 第124-125页 |
| 结论 | 第125-128页 |
| 致谢 | 第128-129页 |
| 参考文献 | 第129-134页 |
| 附录一 控制器最小系统电路图 | 第134-135页 |
| 附录二 图目录 | 第135-138页 |
| 附录三 攻读博士期间发表的学术论文 | 第138-139页 |
| 附录四 攻读博士期间参与的项目和获得的奖励 | 第139页 |
