结构光三维测量中相位相关技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-23页 |
| ·三维测量与光学三维测量 | 第13-14页 |
| ·三维测量 | 第13页 |
| ·光学三维测量 | 第13-14页 |
| ·相移编码结构光三维测量 | 第14-17页 |
| ·相位编码 | 第16-17页 |
| ·相位解码 | 第17页 |
| ·相移编码结构光三维测量相关技术国内外研究现状 | 第17-21页 |
| ·二维相位展开 | 第18页 |
| ·相位误差补偿 | 第18-20页 |
| ·绝对相位编码 | 第20-21页 |
| ·课题来源及论文工作及安排 | 第21-23页 |
| 第二章 路径相关二维相位展开 | 第23-33页 |
| ·相位展开相关基本概念 | 第23-24页 |
| ·三种常用的路径相关相位展开算法 | 第24-26页 |
| ·Goldstein 枝切线法 | 第24-25页 |
| ·质量导向法 | 第25页 |
| ·掩模阻断法 | 第25-26页 |
| ·基于质量线导向的二维相位展开新方法 | 第26-28页 |
| ·相位质量因子和相位方向因子定义 | 第26-27页 |
| ·质量线生成 | 第27页 |
| ·质量线的平衡处理 | 第27-28页 |
| ·实验 | 第28-30页 |
| ·模拟实验 | 第28-29页 |
| ·四种方法对比实验 | 第29-30页 |
| ·路径相关算法的内在联系 | 第30-32页 |
| ·小结 | 第32-33页 |
| 第三章 相位误差补偿 | 第33-47页 |
| ·相移误差 | 第33页 |
| ·三种常用的伽马非线性相位误差补偿方法 | 第33-37页 |
| ·相位误差查找表法 | 第33-34页 |
| ·理想伽马误差模型补偿法 | 第34-35页 |
| ·编码条纹校正法 | 第35-37页 |
| ·基于高斯平滑和灰度限制的伽马误差模型 | 第37-43页 |
| ·基于高斯平滑和灰度限制的误差模型原理 | 第38-41页 |
| ·高斯平滑因子和伽马值的计算 | 第41页 |
| ·相位误差的影响因素 | 第41-43页 |
| ·实验 | 第43-46页 |
| ·小结 | 第46-47页 |
| 第四章 格雷码和多频外差法相位求解 | 第47-57页 |
| ·格雷码和相移结合法 | 第47-50页 |
| ·格雷码和二进制编码原理 | 第47-48页 |
| ·格雷码相移编码与相位求解的实现 | 第48页 |
| ·格雷码相移编码周期性相位误差校正 | 第48-50页 |
| ·多频外差法相移编码与相位求解 | 第50-54页 |
| ·多频外差原理 | 第50-52页 |
| ·编码光条纹宽度的选择 | 第52页 |
| ·多频外差相位校正 | 第52-54页 |
| ·实验与分析 | 第54-56页 |
| ·小结 | 第56-57页 |
| 第五章 相关算法综合实验 | 第57-64页 |
| ·物理光栅投影仪 | 第57-58页 |
| ·相移编码光三维测量原理 | 第58-62页 |
| ·相机标定 | 第58-60页 |
| ·投影仪标定 | 第60-61页 |
| ·系统标定实现 | 第61-62页 |
| ·相关算法及测量系统实现 | 第62-63页 |
| ·小结 | 第63-64页 |
| 第六章 总结与展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第72页 |
