| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-16页 |
| ·数控系统概况 | 第11-14页 |
| ·数控系统发展背景 | 第11-12页 |
| ·嵌入式系统概述 | 第12-13页 |
| ·嵌入式数控系统软件概述 | 第13页 |
| ·嵌入式数控系统研究现状及发展趋势 | 第13-14页 |
| ·课题研究意义及主要内容 | 第14-16页 |
| ·课题研究意义 | 第14-15页 |
| ·课题主要内容及安排 | 第15-16页 |
| 第二章 嵌入式 Linux 数控系统平台构建 | 第16-36页 |
| ·数控系统硬件平台 | 第16-18页 |
| ·数控系统软件平台 | 第18-34页 |
| ·引导装入程序及 Linux 内核启动 | 第18-20页 |
| ·嵌入式 Linux 内核修改及配置 | 第20-21页 |
| ·文件系统构建 | 第21-23页 |
| ·嵌入式 Linux 数控系统设备驱动开发 | 第23-29页 |
| ·双核通讯软件开发 | 第29-34页 |
| ·数控系统软件总体设计 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 数控系统实时性研究 | 第36-48页 |
| ·标准 Linux 内核实时性改造需求分析 | 第36-39页 |
| ·数控系统实时性要求 | 第36页 |
| ·标准 Linux 操作系统实时性的不足 | 第36-39页 |
| ·常用标准 Linux 实时性改造方案 | 第39页 |
| ·基于 Xenomai 的系统实时性解决方案 | 第39-42页 |
| ·基于 Xenomai+Linux 的双内核实时性原理 | 第39-41页 |
| ·基于 Xenomai 的 Linux 实时性改造流程 | 第41-42页 |
| ·实时性测试 | 第42-47页 |
| ·时钟精度测试 | 第42-43页 |
| ·任务调度延迟测试 | 第43-45页 |
| ·内核定时器中断延迟时间测试 | 第45页 |
| ·粗插补计算任务实时性测试 | 第45-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 位插补算法 | 第48-62页 |
| ·位模式插补算法原理 | 第48-49页 |
| ·位模式插补运动平滑处理 | 第49-54页 |
| ·位模式插补算法加减速控制分析 | 第49-50页 |
| ·三角函数型加减速控制算法分析 | 第50-53页 |
| ·位模式插补算法的三角函数型加减速控制 | 第53-54页 |
| ·位模式插补数据生成及误差分析 | 第54-61页 |
| ·直线段位数据生成算法及其误差分析 | 第54-56页 |
| ·基于 NURBS 曲线的位数据生成算法 | 第56-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 数控系统软件开发 | 第62-73页 |
| ·数控系统辅助功能软件开发 | 第62-67页 |
| ·数控系统用户图形界面程序设计 | 第62-67页 |
| ·通信功能 | 第67页 |
| ·数控关键功能软件设计 | 第67-72页 |
| ·控制模块加工状态转化 | 第68-69页 |
| ·译码功能软件设计 | 第69-70页 |
| ·基于 NURBS 曲线的位插补实现及仿真验证 | 第70-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第六章 总结和展望 | 第73-75页 |
| ·全文总结 | 第73页 |
| ·研究展望 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第80页 |