双目视觉立体匹配算法在不同介质中的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题的背景和意义 | 第10-11页 |
| ·双目立体匹配技术研究进展 | 第11-12页 |
| ·双目立体匹配算法研究情况 | 第12-13页 |
| ·双目立体匹配技术的难点 | 第13-14页 |
| ·本文的研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 双目立体视觉的基本原理和相关理论 | 第16-32页 |
| ·摄像机标定模型 | 第16-19页 |
| ·平行双目立体视觉模型 | 第19-21页 |
| ·视差主要约束关系 | 第21-22页 |
| ·双目视觉立体匹配算法的基本原理与算法分析 | 第22-26页 |
| ·双目视觉立体匹配算法的基本原理 | 第22页 |
| ·双目视觉立体匹配算法的基本步骤 | 第22-26页 |
| ·双目立体匹配算法的分类 | 第26-31页 |
| ·局部立体匹配算法 | 第26-28页 |
| ·自适应加权立体匹配算法 | 第28-30页 |
| ·全局立体匹配算法 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 基于窗口加权的非参数变换立体匹配算法 | 第32-41页 |
| ·引言 | 第32页 |
| ·基于 Rank 变换的匹配 | 第32-36页 |
| ·Rank 变换 | 第33-34页 |
| ·基于 Rank 变换的 SAD 匹配代价函数 | 第34-35页 |
| ·基于窗口权值的 Rank 变换 | 第35-36页 |
| ·基于彩色信息的约束条件 | 第36-38页 |
| ·RGB 彩色模型 | 第36-37页 |
| ·色彩信息的相似性度量 | 第37-38页 |
| ·实验结果与分析 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-41页 |
| 第4章 水下环境中基于曲线约束的特征匹配算法 | 第41-56页 |
| ·引言 | 第41页 |
| ·SIFT 匹配算法原理 | 第41-49页 |
| ·SIFT 特征匹配算法的思想和特点 | 第41-43页 |
| ·SIFT 特征匹配算法的实现 | 第43-49页 |
| ·曲线约束的推导 | 第49-51页 |
| ·匹配算法的实现 | 第51-52页 |
| ·实验结果与分析 | 第52-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 结论 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-63页 |
| 攻读硕士期间承担的科研任务与主要成果 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 作者简介 | 第65页 |
