| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题背景及研究意义 | 第10-11页 |
| ·无线传感器网络研究现状 | 第11-12页 |
| ·常用的几种无线通信技术比较 | 第12-14页 |
| ·无线传感器网络定位技术所面临的问题 | 第14-15页 |
| ·论文主要内容 | 第15-16页 |
| 第2章 ZigBee 无线传感器网络技术 | 第16-28页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·ZigBee 技术 | 第16-18页 |
| ·ZigBee 技术的特点 | 第16-17页 |
| ·ZigBee 无线通信常用术语 | 第17-18页 |
| ·IEEE802.15.4 标准 | 第18-21页 |
| ·物理层(PHY) | 第18-20页 |
| ·介质访问控制层(MAC) | 第20-21页 |
| ·ZigBee 协议规范 | 第21-25页 |
| ·网络层(NWK) | 第22-24页 |
| ·应用层(APL) | 第24-25页 |
| ·ZigBee 网络拓扑结构 | 第25-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 ZigBee 定位算法研究 | 第28-44页 |
| ·引言 | 第28页 |
| ·典型定位算法 | 第28-32页 |
| ·距离相关的定位算法 | 第28-31页 |
| ·距离无关的定位算法 | 第31-32页 |
| ·节点位置坐标计算方法 | 第32-34页 |
| ·三边定位法 | 第32-33页 |
| ·三角定位法 | 第33-34页 |
| ·极大似然估计法 | 第34页 |
| ·DV-Hop 算法原理及存在的问题 | 第34-37页 |
| ·DV-Hop 算法原理 | 第34-36页 |
| ·DV-Hop 算法存在的问题 | 第36-37页 |
| ·基于 RSSI 跳数修正的 DV-Hop 算法改进 | 第37-43页 |
| ·引入 RSSI 测距原理 | 第37-38页 |
| ·跳数修正 | 第38-39页 |
| ·改进后算法的具体步骤 | 第39-40页 |
| ·仿真结果验证 | 第40-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 ZigBee 无线定位系统设计 | 第44-55页 |
| ·引言 | 第44-45页 |
| ·无线定位系统硬件平台 | 第45-48页 |
| ·CC2530 核心模块 | 第45-47页 |
| ·节点介绍 | 第47-48页 |
| ·仿真器/烧写器 | 第48页 |
| ·无线定位系统软件设计 | 第48-54页 |
| ·网关节点软件设计 | 第51-53页 |
| ·参考节点软件设计 | 第53-54页 |
| ·未知节点软件设计 | 第54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 无线定位系统实验 | 第55-64页 |
| ·引言 | 第55-56页 |
| ·参数测量 | 第56-60页 |
| ·参数Ａ的测量 | 第56-58页 |
| ·参数ｎ的测量 | 第58-60页 |
| ·上位机界面开发 | 第60-61页 |
| ·定位系统测试结果及分析 | 第61-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 结论 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 作者简介 | 第71页 |