| 摘要 | 第1-11页 |
| ABSTRACT | 第11-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-21页 |
| ·研究背景及意义 | 第13-14页 |
| ·国内外研究现状 | 第14-20页 |
| ·摄像测量的研究现状 | 第14-18页 |
| ·自然结构特征提取的研究现状 | 第18-19页 |
| ·合作标志提取的研究现状 | 第19-20页 |
| ·本文的主要内容及创新点 | 第20-21页 |
| 第二章 自然结构特征的提取及匹配 | 第21-45页 |
| ·SIFT 斑点检测与匹配 | 第21-33页 |
| ·SIFT 检测原理 | 第22-26页 |
| ·SIFT 描述子匹配 | 第26页 |
| ·SIFT 斑点检测与匹配的参数分析 | 第26-33页 |
| ·Harris 角点检测与匹配 | 第33-39页 |
| ·Harris 角点检测原理 | 第33-35页 |
| ·Harris-Laplace 角点检测 | 第35-36页 |
| ·Harris 角点检测参数分析 | 第36-38页 |
| ·Harris 角点匹配 | 第38-39页 |
| ·SIFT 描述子辅助 Harris 角点匹配 | 第39-43页 |
| ·Harris 角点匹配存在的问题 | 第39-40页 |
| ·SIFT 描述子辅助 Harris 角点匹配方法 | 第40-41页 |
| ·算法实验结果 | 第41-43页 |
| ·本章小结 | 第43-45页 |
| 第三章 非编码合作标志的检测与定位 | 第45-67页 |
| ·圆标志的识别定位 | 第45-49页 |
| ·椭圆拟合法 | 第45-49页 |
| ·灰度加权质心法 | 第49页 |
| ·对角标志的识别定位 | 第49-55页 |
| ·圆形对角标志的识别 | 第50-51页 |
| ·圆形对角标志中心的精确定位 | 第51-54页 |
| ·算法实验结果 | 第54-55页 |
| ·十字丝标志的识别定位 | 第55-60页 |
| ·十字丝标志特征分析 | 第55-58页 |
| ·十字丝标志的识别与定位 | 第58-59页 |
| ·十字丝标志的定位实验结果 | 第59-60页 |
| ·利用自然结构特征对合作标志进行定位 | 第60-65页 |
| ·算法原理 | 第60-61页 |
| ·算法流程 | 第61-62页 |
| ·实验验证 | 第62-65页 |
| ·本章小结 | 第65-67页 |
| 第四章 编码标志的提取及匹配 | 第67-83页 |
| ·二维矩阵码 | 第67-68页 |
| ·二维矩阵码的设计 | 第67-68页 |
| ·二维矩阵码的检测识别 | 第68页 |
| ·圆形编码标志 | 第68-72页 |
| ·圆形编码标志的设计 | 第68-69页 |
| ·圆形编码标志的自动识别 | 第69-72页 |
| ·圆形编码标志提取实验结果 | 第72页 |
| ·编码标志指导特征点匹配 | 第72-82页 |
| ·对极几何简介 | 第72-73页 |
| ·基本矩阵 | 第73-74页 |
| ·算法流程 | 第74-75页 |
| ·实验结果 | 第75-82页 |
| ·本章小结 | 第82-83页 |
| 第五章 结论与展望 | 第83-85页 |
| ·主要研究工作及创新点 | 第83-84页 |
| ·进一步工作展望 | 第84-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 参考文献 | 第86-90页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第90页 |