多功能复合五轴数控机床误差综合建模与测量技术研究
| 摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-10页 |
| 插图索引 | 第10-12页 |
| 附表索引 | 第12-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-24页 |
| ·课题来源 | 第13页 |
| ·课题的意义 | 第13-14页 |
| ·国内外相关领域研究现状 | 第14-18页 |
| ·国外研究现状 | 第14-17页 |
| ·国内研究现状 | 第17-18页 |
| ·误差建模与测量的关键技术 | 第18-23页 |
| ·机床误差及误差源分析 | 第19-21页 |
| ·误差综合建模技术 | 第21页 |
| ·机床误差测量技术 | 第21-23页 |
| ·本文研究主要内容 | 第23-24页 |
| 第2章 误差元素及误差运动学分析 | 第24-35页 |
| ·五轴加工中心简介 | 第24-25页 |
| ·机床结构与运动关系分析 | 第25-27页 |
| ·结构分析 | 第25-26页 |
| ·运动关系分析 | 第26-27页 |
| ·机床的误差元素 | 第27-30页 |
| ·移动副的误差元素 | 第27-28页 |
| ·转动副的误差元素 | 第28-29页 |
| ·主轴的误差元素 | 第29-30页 |
| ·五轴数控机床的几何和热误差 | 第30页 |
| ·运动副误差运动学分析 | 第30-33页 |
| ·齐次坐标变换 | 第30-32页 |
| ·移动副误差运动学分析 | 第32-33页 |
| ·转动副误差运动学分析 | 第33页 |
| ·本章小结 | 第33-35页 |
| 第3章 机床误差综合建模 | 第35-45页 |
| ·机床运动链分析 | 第35-36页 |
| ·五轴数控机床误差的综合建模 | 第36-43页 |
| ·参考坐标系的方向定义 | 第36-37页 |
| ·机床坐标系设定 | 第37-38页 |
| ·各运动链之间的齐次变换 | 第38-42页 |
| ·误差综合模型的建立 | 第42-43页 |
| ·误差综合模型的验证 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 五轴数控机床误差测量技术 | 第45-58页 |
| ·几何误差测量 | 第45-53页 |
| ·激光干涉仪测量系统 | 第45-48页 |
| ·平动轴误差测量 | 第48-52页 |
| ·其它几何误差的测量 | 第52-53页 |
| ·热误差测量 | 第53-57页 |
| ·温度与热误差测量系统 | 第53-55页 |
| ·温度测量 | 第55-56页 |
| ·热误差测量 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 总结与展望 | 第58-60页 |
| ·总结 | 第58-59页 |
| ·展望 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 附录 攻读学位期间所发表的学术论文目录 | 第65页 |
