FPGA实现永磁同步电机矢量控制系统的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-19页 |
| ·课题的研究背景及意义 | 第13-14页 |
| ·永磁同步电机控制的发展过程及现状 | 第14-18页 |
| ·电力电子技术的发展 | 第14-15页 |
| ·电机控制芯片和控制理论的发展综述 | 第15-17页 |
| ·永磁同步电机控制系统的研究趋势 | 第17-18页 |
| ·本课题研究的主要内容 | 第18-19页 |
| 第二章 永磁同步电机的数学模型及空间矢量控制 | 第19-26页 |
| ·永磁同步电机的数学模型 | 第19-22页 |
| ·永磁同步电机的矢量控制原理 | 第22-23页 |
| ·永磁同步电机矢量控制系统MATLAB仿真 | 第23-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 电压空间矢量控制算法的设计 | 第26-45页 |
| ·EDA技术简介 | 第26-27页 |
| ·EDA设计方法和原则 | 第27-30页 |
| ·SVPWM算法原理 | 第30-39页 |
| ·空间矢量的特点及定义 | 第30-32页 |
| ·空间矢量的基本原理 | 第32-34页 |
| ·空间矢量的实现过程 | 第34-39页 |
| ·基于模型设计的SVPWM | 第39-44页 |
| ·基于模型设计的原理 | 第39-40页 |
| ·基于模型设计实现SVPWM | 第40-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 控制系统硬件组成及电路设计 | 第45-51页 |
| ·控制系统整体硬件组成 | 第45-46页 |
| ·FPGA控制器及外围接口电路 | 第46-47页 |
| ·DE2控制板介绍 | 第46页 |
| ·功率驱动板 | 第46-47页 |
| ·外围检测电路 | 第47-50页 |
| ·光电编码器接口电路 | 第47-48页 |
| ·电流采样电路 | 第48-50页 |
| ·AD转换电路 | 第50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 PMSM控制系统的FPGA实现 | 第51-76页 |
| ·控制系统整体设计思路 | 第51-52页 |
| ·SVPWM算法模块设计 | 第52-58页 |
| ·扇区判断 | 第52-53页 |
| ·相邻矢量作用时间 | 第53-54页 |
| ·PWM占空比计算 | 第54-56页 |
| ·PWM生成模块 | 第56-57页 |
| ·死区时间模块 | 第57页 |
| ·SVPWM波形仿真 | 第57-58页 |
| ·CORDIC算法设计 | 第58-63页 |
| ·CORDIC算法原理 | 第58-61页 |
| ·CORDIC算法设计及仿真 | 第61-63页 |
| ·坐标变换设计及仿真 | 第63-67页 |
| ·PI调节器设计及仿真 | 第67-70页 |
| ·编码器解码设计及仿真 | 第70-71页 |
| ·转速计算模块设计及仿真 | 第71-73页 |
| ·角度计算模块 | 第73-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 第六章 永磁同步电机SVPWM控制算法验证 | 第76-84页 |
| ·控制系统硬件平台 | 第76-77页 |
| ·电流环开环实验分析 | 第77-80页 |
| ·实验思路 | 第77页 |
| ·开环实验结果及分析 | 第77-80页 |
| ·闭环实验分析 | 第80-83页 |
| ·闭环实验思路 | 第80页 |
| ·闭环实验结果及分析 | 第80-83页 |
| ·本章小结 | 第83-84页 |
| 总结与展望 | 第84-86页 |
| 参考文献 | 第86-90页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第90-92页 |
| 致谢 | 第92页 |
