空间激光通信组网跟踪控制关键技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-13页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第8-9页 |
| ·激光通信组网国内外研究现状 | 第9-10页 |
| ·国外空间激光通信组网发展状况 | 第9页 |
| ·国内激光通信组网发展现状 | 第9-10页 |
| ·激光通信组网的几种光端机 | 第10-12页 |
| ·本课题研究的主要内容 | 第12-13页 |
| 第2章 激光通信组网的组成及原理 | 第13-20页 |
| ·激光通信组网系统的原理 | 第13-14页 |
| ·光学天线的组成结构 | 第14-15页 |
| ·单个光学天线的结构 | 第14页 |
| ·多个光学镜片拼接结构 | 第14-15页 |
| ·光学天线的工作原理 | 第15-17页 |
| ·光学天线与性能 | 第15页 |
| ·光能利用率 | 第15-16页 |
| ·光学天线的工作原理 | 第16页 |
| ·光学镜片的协同控制原理 | 第16-17页 |
| ·激光通信组网ATP系统介绍 | 第17-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第3章 组网控制系统的总体设计 | 第20-36页 |
| ·系统的总体方案 | 第20页 |
| ·组网系统模型的建立 | 第20-26页 |
| ·控制系统组成 | 第20-21页 |
| ·各模块模型建立 | 第21-26页 |
| ·光学镜片控制器设计与仿真 | 第26-32页 |
| ·光学镜片控制器设计 | 第26-30页 |
| ·控制系统的仿真 | 第30-32页 |
| ·协同控制的仿真分析 | 第32-35页 |
| ·几种滤波预测方法 | 第32页 |
| ·卡尔曼滤波的预测仿真分析 | 第32-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 组网控制系统的具体实现 | 第36-48页 |
| ·引言 | 第36页 |
| ·组网控制系统的硬件设计 | 第36-43页 |
| ·控制系统的电源设计 | 第36-37页 |
| ·主控电路设计 | 第37-39页 |
| ·驱动电路设计 | 第39-42页 |
| ·信号检测电路设计 | 第42-43页 |
| ·组网控制系统软件实现 | 第43-47页 |
| ·主程序和中断服务程序 | 第43-44页 |
| ·闭环控制律模块 | 第44-47页 |
| ·PWM输出模块 | 第47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第5章 控制系统的调试 | 第48-53页 |
| ·控制系统性能调试 | 第48-50页 |
| ·光闭环跟踪实验 | 第50-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第6章 总结与展望 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-56页 |
| 致谢 | 第56页 |
