| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| ·课题的研究背景和意义 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-11页 |
| ·军用全地形车发展现状 | 第9页 |
| ·车载武器发射动力学国内外研究现状 | 第9-11页 |
| ·车辆—路面耦合系统动力学研究现状 | 第11页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第11-13页 |
| 2 全地形车载火箭武器结构组成与刚柔耦合多体动力学理论 | 第13-23页 |
| ·全地形车载火箭武器系统结构组成 | 第13-17页 |
| ·总体布局描述 | 第13-15页 |
| ·轻质火箭武器系统关键技术 | 第15-17页 |
| ·全地形车载火箭武器系统拓扑结构描述 | 第17-18页 |
| ·刚柔耦合多体动力学方程建立 | 第18-22页 |
| ·柔性体上点的速度和加速度 | 第19-20页 |
| ·多柔体系统的能量 | 第20-21页 |
| ·多柔体动力学方程 | 第21页 |
| ·刚柔耦合多体动力学方程 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 3 全地形车载火箭武器刚柔耦合发射动力特性研究 | 第23-39页 |
| ·刚柔耦合模型的建立 | 第23-29页 |
| ·柔性体建模 | 第24-26页 |
| ·定义各零部件之间运动副 | 第26-28页 |
| ·发射系统激励力的加载 | 第28-29页 |
| ·武器系统发射动力特性分析 | 第29-38页 |
| ·弹管碰撞分析 | 第30-33页 |
| ·定向器束振动分析 | 第33-34页 |
| ·俯仰轴的动载分析 | 第34页 |
| ·回转体的动态响应分析 | 第34-36页 |
| ·底座的动载荷分析 | 第36-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 4 全地形车载火箭武器提高射击密集度研究 | 第39-59页 |
| ·改善射击密集度的措施 | 第39-43页 |
| ·合适的炮口速度和炮口转速 | 第39-40页 |
| ·减小武器系统振动引起的初始扰动 | 第40-41页 |
| ·保证起始偏差最小 | 第41页 |
| ·发射架振动引起初始扰动的计算 | 第41-43页 |
| ·基于试验设计的发射顺序优化 | 第43-46页 |
| ·刚柔耦合模型发射顺序参数化 | 第43-44页 |
| ·试验设计 | 第44-45页 |
| ·系统集成及运行 | 第45-46页 |
| ·试验结果分析 | 第46页 |
| ·固定发射间隔仿真分析 | 第46-49页 |
| ·基于Isight的变发射间隔优化 | 第49-58页 |
| ·优化数学模型 | 第49-50页 |
| ·发射间隔模型参数化 | 第50页 |
| ·近似模型构建 | 第50-52页 |
| ·组合优化策略 | 第52-53页 |
| ·Isight优化过程集成 | 第53-55页 |
| ·优化结果分析 | 第55-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 5 基于刚柔耦合模型的车炮行驶动力学研究 | 第59-74页 |
| ·路面模型的创建 | 第59-61页 |
| ·功率谱密度的表示方法 | 第59-60页 |
| ·路面不平度重构模型的建立 | 第60-61页 |
| ·ADAMS中路面模型构建 | 第61页 |
| ·轻型全地形车轮胎模型 | 第61-63页 |
| ·轮胎力与力矩的计算 | 第62-63页 |
| ·路面—车辆—炮刚柔耦合模型的建立 | 第63-64页 |
| ·行驶动力学仿真分析 | 第64-70页 |
| ·驱动加载 | 第64页 |
| ·仿真分析 | 第64-70页 |
| ·基于最优拉丁超立方设计的悬架参数优化 | 第70-73页 |
| ·试验因子参数化 | 第70页 |
| ·最优拉丁超立方设计 | 第70-71页 |
| ·试验运行及结果分析 | 第71-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 6 结束语 | 第74-76页 |
| ·工作总结 | 第74-75页 |
| ·研究展望 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-82页 |
| 附录 | 第82页 |