自动夹取型车床进给系统关键技术研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-20页 |
| ·数控机床的概述 | 第10-18页 |
| ·数控机床的组成及功能 | 第10-12页 |
| ·数控机床的特点 | 第12-13页 |
| ·伺服系统的控制方式及其特点 | 第13-15页 |
| ·伺服进给系统的发展 | 第15-18页 |
| ·本课题研究的背景与意义 | 第18页 |
| ·本课题研究的主要内容 | 第18-20页 |
| 第二章 自动夹取过程的定位精度分析 | 第20-29页 |
| ·自动夹取型车床方案的提出 | 第20-22页 |
| ·自动夹取型车床的工作原理 | 第20-21页 |
| ·自动夹取型车床的特点 | 第21-22页 |
| ·自动转位料盘的工作原理 | 第22页 |
| ·自动转位料盘的定位误差分析 | 第22-26页 |
| ·电机分辨率引起的转位误差 | 第22-24页 |
| ·料盘与料杯的间隙误差 | 第24页 |
| ·料杯内壁与零件的间隙误差 | 第24-25页 |
| ·被加工工件自身的尺寸误差 | 第25-26页 |
| ·料盘转位的总误差 | 第26页 |
| ·自动夹取过程各构件尺寸参数的确定 | 第26-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 丝杠进给系统温度场及热变形分析 | 第29-38页 |
| ·丝杠进给系统边界条件的计算 | 第29-32页 |
| ·滚动轴承摩擦热的计算 | 第30-31页 |
| ·滚珠丝杠副摩擦热的计算 | 第31-32页 |
| ·滚珠丝杠进给系统对流边界条件的计算 | 第32-34页 |
| ·自然对流放热 | 第32-33页 |
| ·旋转轴对流放热 | 第33-34页 |
| ·丝杠进给系统的材料物理性能参数 | 第34页 |
| ·丝杠进给系统的温度场 | 第34-36页 |
| ·丝杠进给系统的热变形 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 纵向进给系统建模与仿真 | 第38-47页 |
| ·纵向进给系统的组成 | 第38-39页 |
| ·伺服驱动控制部分的模型 | 第39-41页 |
| ·伺服驱动系统的构成 | 第39页 |
| ·驱动系统三环控制的作用 | 第39-41页 |
| ·机械传动部分数学模型的建立 | 第41-44页 |
| ·机械传动部分的等效动力学模型 | 第41-42页 |
| ·转动惯量的折算 | 第42-44页 |
| ·动态特性的仿真分析 | 第44-46页 |
| ·仿真模型的建立 | 第44-45页 |
| ·仿真结果的分析 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第五章 纵向进给系统动态特性实验与分析 | 第47-54页 |
| ·纵向进给系统动态特性实验 | 第47-48页 |
| ·实验装置 | 第47-48页 |
| ·实验过程 | 第48页 |
| ·实验的结果和分析 | 第48-53页 |
| ·位置阶跃大小对系统动态特性的影响 | 第48-50页 |
| ·运动方向对进给系统动态特性的影响 | 第50-52页 |
| ·不同进给速度对系统动态特性的影响 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第六章 结论 | 第54-56页 |
| 参考文献 | 第56-59页 |
| 在学研究成果 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60页 |
