| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题背景与研究意义 | 第9-10页 |
| ·直接转矩控制的发展现状 | 第10-12页 |
| ·多相电机直接转矩控制技术的国内外发展动态 | 第12-13页 |
| ·国外研究现状 | 第12页 |
| ·国内研究现状 | 第12-13页 |
| ·本文主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第二章 六相永磁同步电动机直接转矩控制理论基础 | 第15-29页 |
| ·六相 PMSM 数学模型 | 第16-21页 |
| ·不对称六相 PMSM 的结构 | 第16-17页 |
| ·六相永磁同步电机的数学模型 | 第17-21页 |
| ·永磁同步电机 DTC 简单介绍 | 第21-27页 |
| ·直接转矩控制中转矩控制的特点 | 第22-24页 |
| ·六相永磁同步电机直接转矩控制理论 | 第24-27页 |
| ·直接转矩控制的对比分析 | 第27-28页 |
| ·直接转矩控制与矢量控制比较 | 第27页 |
| ·六相 PMSM-DTC 与三相 PMSM-DTC 的联系与区别 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 六相永磁同步电动机直接转矩控制仿真及振动噪声分析 | 第29-48页 |
| ·六相永磁同步电机的直接转矩控制系统构成 | 第29-33页 |
| ·电压型逆变器的工作原理 | 第30-31页 |
| ·电压空间矢量的概念 | 第31-33页 |
| ·电压矢量的选择 | 第33页 |
| ·永磁同步电动机直接转矩控制系统的建模与仿真 | 第33-38页 |
| ·仿真结果 | 第38-41页 |
| ·电机参数 | 第38页 |
| ·仿真结果 | 第38-40页 |
| ·仿真结果分析 | 第40-41页 |
| ·直接转矩控制与基于 SPWM 矢量控制对比仿真及谐波分析 | 第41-47页 |
| ·两种调制策略结果的噪声分析 | 第42-45页 |
| ·两种调制策略结果的转矩脉动分析 | 第45-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 直接转矩控制开关表优化 | 第48-58页 |
| ·引言 | 第48页 |
| ·两种不同的开关表设计 | 第48-57页 |
| ·以转矩响应最快为原则的开关表（FT-DTC） | 第50-53页 |
| ·以转矩磁链响应均衡为原则的开关表 | 第53-55页 |
| ·FT-DTC 与 PT-DTC 仿真结果分析 | 第55-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 结论 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 在学研究成果 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64页 |
