平面电机运动控制系统的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-9页 |
| 1 绪论 | 第9-25页 |
| ·课题的来源、目的和意义 | 第9-11页 |
| ·平面电机国内外研究现状 | 第11-17页 |
| ·平面步进电机 | 第11-13页 |
| ·平面感应电机 | 第13-14页 |
| ·平面永磁电机 | 第14-17页 |
| ·平面电机结构和工作原理 | 第17-22页 |
| ·平面电机结构 | 第17-19页 |
| ·平面电机工作原理 | 第19-22页 |
| ·平面电机的电磁特性 | 第22-24页 |
| ·本文主要研究内容 | 第24-25页 |
| 2 平面电机控制方法概述 | 第25-35页 |
| ·PID 控制 | 第25-28页 |
| ·比例控制单元 | 第26页 |
| ·积分控制单元 | 第26-27页 |
| ·微分控制单元 | 第27-28页 |
| ·模糊控制 | 第28-30页 |
| ·自抗扰控制 | 第30-34页 |
| ·跟踪微分器 | 第31页 |
| ·非线性状态误差反馈 | 第31-32页 |
| ·扩张状态观测器 | 第32-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 3 平面电机运动控制系统硬件实现 | 第35-51页 |
| ·运动控制系统分类 | 第36-37页 |
| ·开环控制系统 | 第36页 |
| ·闭环控制系统 | 第36-37页 |
| ·运动控制卡分类 | 第37-39页 |
| ·基于 PC 机的 SOFT 型运动控制卡 | 第37页 |
| ·基于 DSP 的运动控制卡 | 第37-38页 |
| ·基于专用运动控制芯片的运动控制卡 | 第38-39页 |
| ·运动控制卡选型和分析 | 第39-45页 |
| ·中心控制单元 | 第41-43页 |
| ·通信接口单元 | 第43-45页 |
| ·驱动器 LMDX | 第45-46页 |
| ·外围设备 | 第46-47页 |
| ·系统整体连接 | 第47-50页 |
| ·运动控制卡与驱动器的连接 | 第47-48页 |
| ·驱动器与平面电机的连接 | 第48-49页 |
| ·平面电机到驱动器的反馈连接 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 4 平面电机运动控制系统软件设计 | 第51-62页 |
| ·LabVIEW 简介 | 第51页 |
| ·LabVIEW 编程环境和开发过程 | 第51-53页 |
| ·LabVIEW 编程环境 | 第51-52页 |
| ·LabVIEW 开发过程 | 第52-53页 |
| ·PCI-4P 卡动态链接库函数生成 | 第53-55页 |
| ·DLL 简介 | 第53页 |
| ·DLL 调用方法 | 第53-55页 |
| ·多轴运动控制的程序实现 | 第55-61页 |
| ·初始化模块 | 第56-57页 |
| ·运动控制模块 | 第57-60页 |
| ·暂停模块和关闭系统模块 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 5 实验与误差分析 | 第62-72页 |
| ·独立模式测试 | 第62-66页 |
| ·脉冲模式测试 | 第66-71页 |
| ·直线运动实验 | 第67-69页 |
| ·圆弧运动实验 | 第69-70页 |
| ·圆周运动实验 | 第70-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 6 总结与展望 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 攻读硕士期间发表的论文及研究成果 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
