智能纱架的控制系统设计
| Abstract | 第1-7页 |
| 摘要 | 第7-8页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题来源 | 第10页 |
| ·课题背景和意义 | 第10-11页 |
| ·现场总线概述及发展现状 | 第11-15页 |
| ·现场总线技术的概念 | 第11页 |
| ·现场总线技术的特点 | 第11-12页 |
| ·现场总线在DCS中的应用 | 第12页 |
| ·现场总线技术的发展现状 | 第12-15页 |
| ·文章研究内容及结构安排 | 第15-16页 |
| 第二章 CAN总线通讯技术 | 第16-27页 |
| ·CAN总线 | 第16-20页 |
| ·CAN总线的特点 | 第16-17页 |
| ·CAN总线规范 | 第17-18页 |
| ·CAN总线的网络拓扑结构 | 第18-20页 |
| ·CAN总线的通信方式 | 第20页 |
| ·网桥/中继器介绍 | 第20-26页 |
| ·常用的网络互连设备 | 第20-23页 |
| ·网桥技术 | 第23-24页 |
| ·网桥在工业机器人的应用 | 第24-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 智能纱架多机器人系统总体设计 | 第27-32页 |
| ·系统总体设计 | 第27-28页 |
| ·系统网络布局图 | 第28-29页 |
| ·分布式控制系统 | 第29-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第四章 系统硬件设计 | 第32-40页 |
| ·LPC11C14简介 | 第32-34页 |
| ·CAN适配器硬件系统设计 | 第34-35页 |
| ·同步控制器/网桥中继硬件设计 | 第35页 |
| ·硬件系统电路设计 | 第35-39页 |
| ·RS-232接口电路 | 第35-36页 |
| ·R5485接口电路 | 第36-37页 |
| ·CAN控制器驱动电路 | 第37页 |
| ·复位电路设计 | 第37-38页 |
| ·外部储存扩展电路设计 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第五章 控制系统基本协议设计 | 第40-52页 |
| ·CAN基本协议 | 第40-46页 |
| ·CAN协议介绍 | 第40-41页 |
| ·CAN编程 | 第41-46页 |
| ·ID地址设置 | 第46-49页 |
| ·CAN标识符 | 第46页 |
| ·29 扩展帧设置 | 第46-49页 |
| ·系统基本发送协议 | 第49-51页 |
| ·数据传送协议 | 第49-50页 |
| ·PC机发送指令设计 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第六章 控制系统任务协议设计 | 第52-65页 |
| ·机器人任务时序 | 第52-60页 |
| ·络筒机器人任务时序 | 第52-54页 |
| ·中转机械手任务时序 | 第54-55页 |
| ·续纱机器人任务时序 | 第55-60页 |
| ·同步控制器软件设计 | 第60-62页 |
| ·网桥/中继器软件设计 | 第62-63页 |
| ·CAN适配器软件设计 | 第63页 |
| ·上位机调试设计 | 第63-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 总结 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-68页 |
| 附录一 CAN适配器硬件原理图 | 第68-69页 |
| 附录二 双CAN电路板硬件原理图 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 攻读硕士期间发表和录用的论文 | 第71页 |
