螺旋桨设备的比例阀数字化的研究
| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第9-10页 |
| ·国内外技术发展概况及趋势 | 第10-12页 |
| ·论文的主要章节安排 | 第12-15页 |
| 第2章 电-液比例阀总体设计方案 | 第15-23页 |
| ·电-液比例阀简介 | 第15-16页 |
| ·比例阀的类别及其组成 | 第16-19页 |
| ·比例阀的类别 | 第16-17页 |
| ·比例阀的组成 | 第17-19页 |
| ·比例阀的控制原理 | 第19-20页 |
| ·比例阀的总体设计方案 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-23页 |
| 第3章 控制算法的研究 | 第23-41页 |
| ·PID 控制算法以及改进 | 第23-30页 |
| ·模拟 PID 控制算法 | 第23-24页 |
| ·数字式的 PID 控制算法 | 第24-26页 |
| ·数字式的 PID 算法的改进 | 第26-30页 |
| ·模糊控制 | 第30-33页 |
| ·模糊控制的理论 | 第30-31页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第31-33页 |
| ·模糊的 PID 控制算法 | 第33-39页 |
| ·输入输出量的模糊化 | 第34-36页 |
| ·模糊控制器的规则的建立 | 第36-37页 |
| ·计算模糊控制的规则表 | 第37-39页 |
| ·本章小结 | 第39-41页 |
| 第4章 系统的硬件设计 | 第41-51页 |
| ·硬件设计的原则 | 第41页 |
| ·ARM 微处理器的选择 | 第41-42页 |
| ·通信接口 | 第42-44页 |
| ·RS-232 通信标准 | 第42-43页 |
| ·MAX3232 的接口电路 | 第43-44页 |
| ·人机界面 | 第44-46页 |
| ·LED 与报警电路 | 第44-45页 |
| ·LCD 的显示 | 第45-46页 |
| ·功率驱动电路 | 第46-48页 |
| ·系统电源的设计 | 第48-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 系统的软件设计 | 第51-59页 |
| ·构建嵌入式开发环境 | 第51-52页 |
| ·软件中模块的设计 | 第52-58页 |
| ·主程序的流程图 | 第52-53页 |
| ·数据采集模块 | 第53-54页 |
| ·数据处理子程序 | 第54-56页 |
| ·串口通信子程序 | 第56-57页 |
| ·模糊 PID 控制模块 | 第57页 |
| ·PWM 信号的输出模块 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第6章 抗干扰性设计及性能测试 | 第59-65页 |
| ·系统的抗干扰性的设计 | 第59-61页 |
| ·硬件的抗干扰性 | 第59-60页 |
| ·软件抗干扰的设计 | 第60-61页 |
| ·性能检测 | 第61-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第7章 总结 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 详细摘要 | 第74-78页 |
