| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| ·课题研究的背景与意义 | 第8-9页 |
| ·虚拟样机技术概述 | 第9-10页 |
| ·液压挖掘机工作装置的研究现状和存在的问题 | 第10-12页 |
| ·国外对挖掘机工作装置的研究 | 第10-11页 |
| ·国内对挖掘机工作装置的研究 | 第11-12页 |
| ·本课题研究的主要内容及创新点 | 第12-14页 |
| 第2章 挖掘机反铲工作装置介绍及三维模型设计 | 第14-22页 |
| ·液压挖掘机工作装置概述 | 第14-16页 |
| ·液压挖掘机系统的组成 | 第14-15页 |
| ·工作装置原理介绍 | 第15-16页 |
| ·液压挖掘机工作装置UG 建模介绍 | 第16-21页 |
| ·挖掘机工作装置结构的确定 | 第17-18页 |
| ·工作装置的UG 建模 | 第18-20页 |
| ·工作装置装配模型的建立及存储 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 挖掘机工作装置的虚拟样机的建立与仿真 | 第22-37页 |
| ·ADAMS 软件建模仿真流程及仿真方法介绍 | 第22-24页 |
| ·ADAMS 软件建模仿真流程 | 第22-23页 |
| ·ADAMS 仿真方法介绍 | 第23-24页 |
| ·ADAMS 中仿真模型的建立 | 第24-27页 |
| ·UG 模型导入ADAMS | 第24-25页 |
| ·约束的添加 | 第25-27页 |
| ·模型的检验 | 第27页 |
| ·运动学仿真分析 | 第27-31页 |
| ·挖掘机主要工作参数介绍 | 第27-28页 |
| ·整机工作范围仿真 | 第28-31页 |
| ·动力学仿真 | 第31-36页 |
| ·复合挖掘过程中载荷的计算 | 第32-33页 |
| ·ADAMS 中载荷及驱动的添加 | 第33-35页 |
| ·动力学仿真及分析 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 挖掘机工作装置的参数优化设计 | 第37-50页 |
| ·ADAMS/VIEW 参数化的介绍 | 第37-38页 |
| ·铲斗连杆机构的分析 | 第38-40页 |
| ·铲斗连杆机构优化设计 | 第40-49页 |
| ·参数化连杆机构坐标点 | 第40-41页 |
| ·定义目标函数及驱动 | 第41-42页 |
| ·定义约束 | 第42-43页 |
| ·参数敏感度的设计研究 | 第43-46页 |
| ·传动比优化试验研究 | 第46-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第5章 工作装置机液一体化模型的研究 | 第50-63页 |
| ·ADAMS/Hydraulics 液压模块的介绍 | 第50-51页 |
| ·挖掘机机械液压模型的建立 | 第51-57页 |
| ·挖掘机液压回路简介 | 第51-52页 |
| ·液压回路的建立 | 第52-57页 |
| ·机液联合仿真及优化分析 | 第57-62页 |
| ·机液联合仿真分析 | 第57-60页 |
| ·分析结果的优化 | 第60-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第6章 结论与展望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 附录A | 第68-72页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的学术论文 | 第72页 |