基于WSN与惯性导航的井下人员定位系统设计与应用

摘要	第1-5页
Abstract	第5-9页
1 绪论	第9-16页
·研究选题的背景与意义	第9-10页
·室内无线定位技术发展现状	第10-12页
·国内外室内定位系统介绍	第12-14页
·论文内容与结构	第14-16页
2 定位原理及系统定位方案	第16-30页
·无线传感器网络定位算法	第16-24页
·基于惯性导航技术的定位方法	第24-28页
·人员定位系统方案	第28-30页
3 基于 RSSI 的加权质心定位	第30-41页
·无线信号传播路径损耗模型	第30页
·RSSI 测距参数选取与实测结果	第30-35页
·基于 RSSI 的加权质心算法	第35-38页
·定位实现过程与结果分析	第38-41页
4 基于惯性导航与姿态估算的人员定位	第41-51页
·惯性导航姿态角初步估计	第41-43页
·基于互补滤波器的数据融合	第43-46页
·基于零速修正的人员定位	第46-51页
5 人员定位系统总体设计	第51-65页
·煤矿井下安全生产与人员定位需求分析	第51-52页
·定位系统整体结构设计	第52-53页
·定位系统硬件组成	第53-56页
·定位系统软件设计	第56-65页
6 总结与展望	第65-67页
·全文总结	第65-66页
·工作展望	第66-67页
致谢	第67-68页
参考文献	第68-72页
附录 1 攻读硕士学位期间发表的学术论文	第72页