| 摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-9页 |
| 插图索引 | 第9-10页 |
| 附表索引 | 第10-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-18页 |
| ·课题背景及研究意义 | 第11页 |
| ·课题研究现状 | 第11-16页 |
| ·图像测量技术的发展状况 | 第11-13页 |
| ·轴类零件测量的研究现状 | 第13页 |
| ·机器视觉检测的研究现状 | 第13-16页 |
| ·图像测量技术研究面临的问题 | 第16页 |
| ·本文的主要内容 | 第16-17页 |
| ·课题来源 | 第17-18页 |
| 第2章 测量系统的方案设计 | 第18-23页 |
| ·双目视觉系统硬件平台的搭建 | 第18页 |
| ·系统总体结构设计 | 第18-19页 |
| ·系统的硬件设计 | 第19-21页 |
| ·CCD和镜头的选择 | 第19-20页 |
| ·采集卡的选择 | 第20-21页 |
| ·光源的选择 | 第21页 |
| ·系统的软件设计 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 系统中应用的图像处理方法 | 第23-33页 |
| ·图像预处理 | 第23-28页 |
| ·噪声滤除 | 第23-24页 |
| ·ASM滤波算法 | 第24-26页 |
| ·仿真效果对比及分析 | 第26-28页 |
| ·边缘检测 | 第28-31页 |
| ·边缘检测概述 | 第28-30页 |
| ·Canny边缘检测算子 | 第30-31页 |
| ·Hough变换 | 第31-32页 |
| ·直线检测 | 第31-32页 |
| ·Hough检测算法 | 第32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第4章 摄像机标定与立体匹配 | 第33-46页 |
| ·摄像机标定原理 | 第33-38页 |
| ·摄像机标定过程用到的坐标系及它们之间的相互转换关系 | 第33-35页 |
| ·摄像机针孔模型以及其光学成像过程 | 第35-37页 |
| ·摄像机标定方法 | 第37-38页 |
| ·本实验相机标定的步骤和结果 | 第38-41页 |
| ·几何畸变矫正 | 第41页 |
| ·角点提取 | 第41-42页 |
| ·立体匹配 | 第42-45页 |
| ·匹配方法概述 | 第42-43页 |
| ·本文立体匹配方法 | 第43-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第5章 测量系统的实现与分析 | 第46-52页 |
| ·轴的基本参数的确定 | 第46-47页 |
| ·轴的直径的确定 | 第46-47页 |
| ·轴长的确定 | 第47页 |
| ·键槽深度信息 | 第47-50页 |
| ·坐标变换 | 第48页 |
| ·视差计算 | 第48-50页 |
| ·深度测量结果 | 第50页 |
| ·测量结果与误差分析 | 第50-51页 |
| ·测量结果 | 第50页 |
| ·误差分析 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 总结 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 附录A 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第58页 |