| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-30页 |
| ·引言 | 第13页 |
| ·压电电机的分类、特点及应用 | 第13-18页 |
| ·压电电机的分类 | 第13-14页 |
| ·压电电机的特点 | 第14-16页 |
| ·压电电机的应用 | 第16-18页 |
| ·压电电机的发展简史 | 第18-19页 |
| ·杆式压电电机的研究现状 | 第19-24页 |
| ·课题提出的背景和本文的研究内容 | 第24-30页 |
| ·课题提出的背景 | 第24-25页 |
| ·新型杆式压电电机结构及工作原理 | 第25-28页 |
| ·本文的研究内容 | 第28-30页 |
| 第2章 新型杆式压电电机力矩分析 | 第30-51页 |
| ·径向载荷作用下柔轮的平衡方程 | 第30-34页 |
| ·柔轮边界条件 | 第32-34页 |
| ·柔轮的变形能 | 第34-38页 |
| ·柔轮的变形 | 第34-35页 |
| ·柔轮的弹性变形能 | 第35-37页 |
| ·啮合齿数分析 | 第37-38页 |
| ·新型杆式压电电机的输出力矩 | 第38-40页 |
| ·柔轮变形能和电机输出力矩结果分析 | 第40-46页 |
| ·参数变化对柔轮实际变形能和电机实际输出力矩的影响 | 第46-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第3章 新型杆式压电电机柔轮受力与变形分析 | 第51-106页 |
| ·定子弯曲偏移量分析 | 第51-54页 |
| ·径向载荷作用下柔轮的位移分析 | 第54-55页 |
| ·柔轮内力分析 | 第55-57页 |
| ·柔轮应力分析 | 第57-59页 |
| ·柔轮位移及应力结果分析 | 第59-105页 |
| ·参数变化对柔轮位移的影响 | 第78-87页 |
| ·参数变化对柔轮应力的影响 | 第87-105页 |
| ·本章小结 | 第105-106页 |
| 第4章 新型杆式压电电机传动活齿受力分析 | 第106-128页 |
| ·啮合活齿受力分析 | 第106-108页 |
| ·啮合活齿的接触变形和应力分析 | 第108-111页 |
| ·啮合活齿接触处的刚度分析 | 第111-112页 |
| ·啮合活齿结果分析 | 第112-115页 |
| ·啮合活齿受力 | 第112-113页 |
| ·啮合活齿接触变形和应力 | 第113-114页 |
| ·啮合刚度 | 第114-115页 |
| ·参数变化对活齿受力和变形以及啮合刚度的影响 | 第115-127页 |
| ·本章小结 | 第127-128页 |
| 第5章 新型杆式压电电机振动特性分析 | 第128-185页 |
| ·柔轮自由振动动力学模型 | 第128-136页 |
| ·柔轮自由振动微分方程 | 第128-132页 |
| ·柔轮受力的动态分量 | 第132-133页 |
| ·边界条件 | 第133-136页 |
| ·新型杆式压电电机活齿传动部分动力学模型 | 第136-138页 |
| ·新型杆式压电电机活齿传动系统动力学微分方程的建立 | 第138-144页 |
| ·动坐标系中各构件加速度 | 第138页 |
| ·各构件啮合处的相对位移 | 第138-139页 |
| ·中心轮动力学微分方程 | 第139-140页 |
| ·活齿架动力学微分方程 | 第140-141页 |
| ·活齿动力学微分方程 | 第141-143页 |
| ·新型杆式压电电机活齿传动系统动力学微分方程 | 第143-144页 |
| ·新型杆式压电电机振动特性结果分析 | 第144-173页 |
| ·柔轮固有频率 | 第144-146页 |
| ·柔轮振型 | 第146-150页 |
| ·参数变化对柔轮固有频率的影响 | 第150-151页 |
| ·参数变化对柔轮振型的影响 | 第151-155页 |
| ·新型杆式压电电机活齿传动系统固有频率 | 第155-157页 |
| ·新型杆式压电电机活齿传动系统振型 | 第157-160页 |
| ·参数变化对活齿传动系统固有频率的影响 | 第160-173页 |
| ·新型杆式压电电机定子结构及其机电耦合模型 | 第173-176页 |
| ·新型杆式压电电机定子动态特性的有限元分析 | 第176-181页 |
| ·模态分析 | 第176-180页 |
| ·谐响应分析 | 第180-181页 |
| ·参数对电机定子上端面摆动幅度的影响 | 第181-184页 |
| ·本章小结 | 第184-185页 |
| 第6章 新型杆式压电电机样机设计加工与实验 | 第185-199页 |
| ·样机参数设计 | 第185-192页 |
| ·样机活齿传动啮合副的组成 | 第185-186页 |
| ·活齿中心运动轨迹曲线的曲率 | 第186-187页 |
| ·中心轮齿廓曲线不顶切条件 | 第187页 |
| ·活齿传动连续性条件 | 第187页 |
| ·活齿架内外圆尺寸范围的确定 | 第187-189页 |
| ·样机尺寸参数 | 第189-190页 |
| ·样机活齿传动尺寸设计验证 | 第190-191页 |
| ·样机中心轮齿廓曲线 | 第191-192页 |
| ·样机实体设计 | 第192-196页 |
| ·样机装配图及三维实体模型 | 第192-194页 |
| ·样机加工 | 第194-196页 |
| ·原理性实验 | 第196-198页 |
| ·本章小结 | 第198-199页 |
| 结论 | 第199-201页 |
| 参考文献 | 第201-211页 |
| 攻读博士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第211-212页 |
| 致谢 | 第212-213页 |
| 作者简介 | 第213页 |