大型管件管端过弯矫圆工艺及智能化控制技术研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-23页 |
| ·课题背景及研究的目的和意义 | 第12-13页 |
| ·大型管件制造业的发展现状 | 第13-16页 |
| ·管线用钢管 | 第13-14页 |
| ·电力行业用大型管件 | 第14-15页 |
| ·其它产业用大型管件 | 第15-16页 |
| ·主要的矫圆方法简介 | 第16-19页 |
| ·整径矫圆概述 | 第16-18页 |
| ·模压式过弯矫圆 | 第18-19页 |
| ·平面弯曲理论及一次超静定问题的研究概况 | 第19-20页 |
| ·平面弯曲理论的研究现状 | 第19-20页 |
| ·超静定问题的研究现状 | 第20页 |
| ·智能化控制在金属加工领域中的研究现状 | 第20-21页 |
| ·本文主要研究内容 | 第21-23页 |
| 第2章 曲梁纯弯等价原理及过弯矫圆等价原理 | 第23-39页 |
| ·引言 | 第23-24页 |
| ·过弯矫圆工艺概述 | 第24-25页 |
| ·曲梁纯弯等价关系 | 第25-35页 |
| ·平面曲梁纯弯曲弹复方程 | 第25-27页 |
| ·曲梁纯弯等价关系 | 第27-29页 |
| ·曲梁纯弯等价关系验证实验 | 第29-35页 |
| ·过弯矫圆等价关系 | 第35-38页 |
| ·实验方案和实验装置 | 第35-36页 |
| ·实验结果 | 第36-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第3章 管坯整体圆压扁过程的弹复解析 | 第39-55页 |
| ·引言 | 第39页 |
| ·压扁过程弹复解析 | 第39-49页 |
| ·基本假设 | 第39-40页 |
| ·曲梁微段纯弯曲弹复方程 | 第40-42页 |
| ·管坯圆压扁力学模型 | 第42-43页 |
| ·局部坐标系下管壁微元纯弯曲弹复解析 | 第43-46页 |
| ·坐标的统一 | 第46-48页 |
| ·迭代初始条件的确定 | 第48页 |
| ·基于变步长的迭代算法 | 第48-49页 |
| ·弹复解析的实验验证 | 第49-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第4章 管端过弯矫圆控制策略 | 第55-74页 |
| ·引言 | 第55-56页 |
| ·管端矫圆刚端影响规律 | 第56-62页 |
| ·实验装置与管坯试样 | 第56页 |
| ·实验方法与步骤 | 第56-57页 |
| ·实验结果分析 | 第57-62页 |
| ·刚端影响规律实验结论 | 第62页 |
| ·管端过弯矫圆控制策略 | 第62-73页 |
| ·两步法过弯矫圆控制策略 | 第63-65页 |
| ·三步法过弯矫圆控制策略 | 第65-67页 |
| ·预压压下量的确定 | 第67-68页 |
| ·管端压扁弹复规律的修正 | 第68-69页 |
| ·控制策略的实验验证 | 第69-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 第5章 管端端面图像处理及椭圆度识别 | 第74-96页 |
| ·引言 | 第74-75页 |
| ·管坯端面的图像预处理 | 第75-76页 |
| ·基于最小二乘法的椭圆度识别 | 第76-83页 |
| ·椭圆拟合的主要方法 | 第76页 |
| ·最小二乘法拟合椭圆的原理 | 第76-80页 |
| ·适用于图像识别的椭圆拟合优化算法 | 第80-83页 |
| ·直线检测及摄像机标定 | 第83-93页 |
| ·摄像机标定理论概况 | 第83-85页 |
| ·基于正三角形的摄像机标定 | 第85-87页 |
| ·基于最小二乘法的直线检测 | 第87-91页 |
| ·像素点坐标与实测坐标之间转换 | 第91-93页 |
| ·CCD 椭圆度识别系统精度的验证 | 第93-95页 |
| ·本章小结 | 第95-96页 |
| 第6章 管端过弯矫圆智能化控制系统 | 第96-112页 |
| ·过弯矫圆智能化控制方案 | 第96-97页 |
| ·板材智能化控制概述 | 第96页 |
| ·板材智能化控制在过弯矫圆工艺中应用 | 第96-97页 |
| ·过弯矫圆智能化控制硬件系统 | 第97-101页 |
| ·面阵 CCD 及光学镜头 | 第98-100页 |
| ·PCI 总线数据采集卡 | 第100-101页 |
| ·压制设备和矫圆模具 | 第101页 |
| ·其他辅助硬件 | 第101页 |
| ·过弯矫圆智能化控制软件系统 | 第101-108页 |
| ·管坯压扁过程弹复解析模块 | 第103-104页 |
| ·CCD 标定模块 | 第104-105页 |
| ·参数设定模块 | 第105-106页 |
| ·椭圆度测量与矫圆实时控制模块 | 第106-108页 |
| ·过弯矫圆智能化控制系统实验结果 | 第108-111页 |
| ·本章小结 | 第111-112页 |
| 结论 | 第112-114页 |
| 参考文献 | 第114-122页 |
| 攻读博士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第122-124页 |
| 致谢 | 第124-125页 |
| 作者简介 | 第125页 |
