| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| ·论文选题的目的和意义 | 第9-10页 |
| ·国内外发展历史与发展趋势 | 第10-11页 |
| ·ABS 的工作原理 | 第11-13页 |
| ·滑移率与附着系数 | 第11-12页 |
| ·ABS 的基本组成 | 第12-13页 |
| ·本文研究内容 | 第13-14页 |
| 第二章 载重汽车 ABS 控制器总体方案设计 | 第14-22页 |
| ·设计需求分析 | 第14-15页 |
| ·现有的 ABS 控制方法 | 第15-18页 |
| ·现有的 ABS 控制方案简介 | 第15-16页 |
| ·逻辑门限控制方法基本控制逻辑 | 第16-18页 |
| ·复合逻辑门限控制方案 | 第18-21页 |
| ·控制算法方案 | 第18-20页 |
| ·系统实现方案 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 ABS 控制方法研究 | 第22-34页 |
| ·轮速计算方法研究 | 第22-25页 |
| ·固定程序周期均值法 | 第22-23页 |
| ·实验验证 | 第23-25页 |
| ·参考车速计算方法研究 | 第25-28页 |
| ·斜率可调综合法 | 第25-27页 |
| ·实验验证 | 第27-28页 |
| ·复合逻辑门限控制方法研究 | 第28-31页 |
| ·车辆转向补偿方法研究 | 第31-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 基于复合逻辑门限控制方法的 ABS 实现 | 第34-48页 |
| ·系统硬件设计 | 第34-38页 |
| ·轮速信号获取和驱动模块 | 第34-35页 |
| ·电源和故障诊断模块 | 第35-36页 |
| ·核心控制芯片选型 | 第36-37页 |
| ·电路板设计 | 第37-38页 |
| ·系统软件设计 | 第38-47页 |
| ·整体软件流程 | 第38-39页 |
| ·系统初始化流程 | 第39-40页 |
| ·系统静态故障诊断模块软件流程 | 第40-41页 |
| ·轮速计算模块软件流程 | 第41-43页 |
| ·参考车速计算模块软件流程 | 第43页 |
| ·复合逻辑门限参数计算模块软件流程 | 第43-44页 |
| ·转向补偿模块软件流程 | 第44-46页 |
| ·逻辑判断模块软件流程 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第五章 实车道路试验 | 第48-63页 |
| ·实验参考标准以及评价方案 | 第48-50页 |
| ·试验准备工作 | 第50-52页 |
| ·实车道路试验结果分析 | 第52-62页 |
| ·初速度 40km/h 在干燥路面紧急制动试验 | 第52-54页 |
| ·初速度 50km/h 在未硬化轻微积水泥泞路面紧急制动试验 | 第54-55页 |
| ·初速度 60km/h 在轻微积水柏油路面紧急制动试验 | 第55-57页 |
| ·初速度 40km/h 在涂抹凡士林的钢板上紧急制动试验 | 第57-59页 |
| ·初速度 60km/h 在涂抹凡士林的钢板上紧急制动试验 | 第59-60页 |
| ·初速度 40km/h 对开、对接路面紧急制动试验 | 第60-61页 |
| ·颠簸路面紧急制动试验和转向紧急制动试验 | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第六章 总结与展望 | 第63-64页 |
| ·全文总结 | 第63页 |
| ·展望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 攻读学位期间主要成果 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68页 |
