| 摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-6页 |
| 1 绪论 | 第6-11页 |
| ·研究背景及意义 | 第6-7页 |
| ·国内外研究现状 | 第7-9页 |
| ·遥感影像中建筑物提取的研究现状 | 第7-8页 |
| ·遥感影像中建筑物变化检测的研究现状 | 第8-9页 |
| ·本文的组织结构 | 第9-11页 |
| 2 无人机遥感影像地理数据表达基础 | 第11-16页 |
| ·航摄像片理论基础 | 第11-14页 |
| ·航摄像片透视变换的特殊点线面 | 第11页 |
| ·内外方位元素与投影变换 | 第11-14页 |
| ·无人机遥感影像地理数据表示 | 第14-16页 |
| ·数字高程模型 | 第14页 |
| ·数字表面模型 | 第14页 |
| ·数字正射影像图 | 第14-15页 |
| ·真正射影像 | 第15页 |
| ·正射影像图 DOM 与真正射影像图 TDOM 的区别 | 第15-16页 |
| 3 基于无人机影像生成数字表面模型（DSM）生产过程研究 | 第16-38页 |
| ·原始影像的畸变差校正 | 第17-18页 |
| ·生金字塔影像 | 第18-19页 |
| ·影像自动内定向 | 第19-21页 |
| ·连续相对定向模型建立 | 第21-24页 |
| ·自由航带网构建 | 第24-27页 |
| ·地面点坐标概略值计算 | 第27-30页 |
| ·自由网非线性变形改正 | 第30-31页 |
| ·无人机航测影像区域网平差计算 | 第31-33页 |
| ·基于影像区域网 DEM 自动生成 | 第33-34页 |
| ·试验与成果分析 | 第34-38页 |
| 4 真正射影像制作方法的研究 | 第38-43页 |
| ·真正射影像处理的典型技术流程 | 第38-39页 |
| ·影像中的遮蔽现象及其处理原则 | 第39页 |
| ·遮蔽区的查找方法 | 第39-41页 |
| ·遮蔽区域影像补偿 | 第41页 |
| ·实验成果 | 第41-43页 |
| 5 无人机影像分割理论及方案 | 第43-59页 |
| ·影像分割方法 | 第44-48页 |
| ·基于边缘的影像分割 | 第44-46页 |
| ·基于区域的影像分割 | 第46-48页 |
| ·其他方法 | 第48页 |
| ·影像分割评价 | 第48-51页 |
| ·评价方法 | 第49-50页 |
| ·评价准则 | 第50-51页 |
| ·无人机遥感影像分割的评价 | 第51-55页 |
| ·分割算法的选择 | 第52页 |
| ·测试影像描述及评价测度 | 第52-55页 |
| ·实验与结论 | 第55-59页 |
| 6 建筑物变化量的提取 | 第59-68页 |
| ·基于无人机遥感影像的变化检测 | 第59-61页 |
| ·变化检测方法的概述 | 第59-60页 |
| ·变化检测的步骤和流程 | 第60-61页 |
| ·待选变化区域的获取 | 第61-62页 |
| ·待选变化区域的进一步分析处理 | 第62-64页 |
| ·基于直线特征匹配的检测分析 | 第62页 |
| ·基于梯度方向直方图的检测分析 | 第62-64页 |
| ·实验结果与分析 | 第64-68页 |
| ·待选变化区域的生成结果分析 | 第65-66页 |
| ·对提取的变化区域再进一步的分析 | 第66-68页 |
| 7 总结与展望 | 第68-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-73页 |