| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-15页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第8-9页 |
| ·PMSM的无传感器控制技术的发展状况 | 第9-13页 |
| ·无传感器控制技术国内外研究现状 | 第9-10页 |
| ·PMSM的无传感器控制方法 | 第10-13页 |
| ·PMSM无传感器控制需解决的关键问题 | 第13页 |
| ·论文的研究内容及本人任务 | 第13-15页 |
| 第2章 永磁同步电机的数学模型和矢量控制原理 | 第15-26页 |
| ·永磁同步电机控制系统概述 | 第15-17页 |
| ·永磁同步电机结构和分类 | 第15-16页 |
| ·永磁同步电机控制方式 | 第16-17页 |
| ·永磁同步电机数学模型 | 第17-20页 |
| ·永磁同步电机矢量控制概述 | 第20-25页 |
| ·矢量控制原理及控制策略 | 第20-21页 |
| ·PMSM的矢量控制 | 第21-22页 |
| ·SVPWM 分析 | 第22-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 基于滑模变结构的永磁同步电机无传感器控制 | 第26-42页 |
| ·滑模变结构控制概述 | 第26-33页 |
| ·变结构控制发展史 | 第26-27页 |
| ·滑模变控制基本原理 | 第27-32页 |
| ·滑模变结构控制的设计方法 | 第32-33页 |
| ·基于滑模观测器的转子位置的估算方法 | 第33-41页 |
| ·滑模观测器的设计 | 第34-37页 |
| ·滑模观测器的离散化 | 第37-38页 |
| ·改进型的滑模观测器 | 第38-39页 |
| ·抖振产生的原因及改进策略 | 第39-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 系统硬件设计 | 第42-53页 |
| ·系统硬件结构 | 第42页 |
| ·DSP控制器概述 | 第42-45页 |
| ·系统功率部分设计 | 第45-46页 |
| ·控制系统外围电路设计 | 第46-51页 |
| ·驱动电路 | 第47-48页 |
| ·电压电流检测电路 | 第48-49页 |
| ·故障检测与保护电路 | 第49-50页 |
| ·电源电路 | 第50-51页 |
| ·硬件抗干扰措施 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 系统软件设计 | 第53-60页 |
| ·软件开发环境 | 第53页 |
| ·主程序流程图 | 第53-54页 |
| ·中断程序流程图 | 第54-55页 |
| ·PI调节器设计 | 第55-57页 |
| ·滑模观测器模块 | 第57-58页 |
| ·电压重构模块 | 第58页 |
| ·本章小结 | 第58-60页 |
| 第6章 基于滑模观测器的PMSM系统仿真与实验研究 | 第60-68页 |
| ·系统仿真分析 | 第60-65页 |
| ·Matlab/Simulink 简介 | 第60页 |
| ·永磁同步电机无速度传感器控制系统仿真 | 第60-65页 |
| ·实验结果分析 | 第65-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 总结与展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 致谢 | 第72页 |