| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-6页 |
| 第一章 绪论 | 第6-10页 |
| ·研究背景和意义 | 第6-7页 |
| ·国内外研究现状 | 第7-8页 |
| ·论文主要内容及章节安排 | 第8-10页 |
| 第二章 基于随机集的多传感器多目标跟踪理论 | 第10-18页 |
| ·引言 | 第10页 |
| ·随机集基础理论 | 第10-13页 |
| ·随机集统计理论 | 第10-11页 |
| ·随机集多目标跟踪理论 | 第11-13页 |
| ·PHD/CPHD 滤波算法 | 第13-14页 |
| ·MeMBer 滤波算法 | 第14-17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 第三章 基于修正贝努利滤波的被动测角多目标跟踪 | 第18-32页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·量测新息弱化问题 | 第18页 |
| ·修正贝努利滤波算法 | 第18-22页 |
| ·算法原理 | 第18-19页 |
| ·仿真实验与分析 | 第19-22页 |
| ·高斯粒子 IMeMBer 滤波 | 第22-28页 |
| ·算法原理 | 第22-26页 |
| ·仿真实验与分析 | 第26-28页 |
| ·NNSF-IMeMBer | 第28-30页 |
| ·算法原理 | 第28-29页 |
| ·仿真实验与分析 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-32页 |
| 第四章 基于未知杂波强度的 CBMeMBer 滤波 | 第32-50页 |
| ·引言 | 第32页 |
| ·基于杂波随机集的未知杂波 CBMeMBer 滤波 | 第32-43页 |
| ·单随机集法 | 第33-36页 |
| ·双随机集法 | 第36-39页 |
| ·仿真实验与分析 | 第39-43页 |
| ·基于区域性未知杂波的 CBMeMBer 滤波 | 第43-48页 |
| ·算法原理 | 第43-45页 |
| ·仿真实验与分析 | 第45-48页 |
| ·本章小节 | 第48-50页 |
| 第五章 结束语 | 第50-52页 |
| ·全文总结 | 第50页 |
| ·未来展望 | 第50-52页 |
| 致谢 | 第52-54页 |
| 参考文献 | 第54-57页 |
| 作者在读期间的科研工作及研究成果 | 第57-58页 |