| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-11页 |
| ·课题背景及意义 | 第9页 |
| ·课题的发展 | 第9-10页 |
| ·论文结构 | 第10-11页 |
| 第二章 室外智能变速云台摄像机简介 | 第11-14页 |
| ·YS3051/YS3051H变速智能云台 | 第11页 |
| ·对于专业术语的介绍 | 第11页 |
| ·产品特性 | 第11-12页 |
| ·技术参数 | 第12-13页 |
| ·应用国家标准、行业标准 | 第13-14页 |
| 第三章 白盒测试的相关介绍 | 第14-19页 |
| ·循环测试 | 第14-15页 |
| ·简单循环测试 | 第14页 |
| ·嵌套循环测试 | 第14页 |
| ·连锁循环 | 第14页 |
| ·非结构循环 | 第14-15页 |
| ·Z路径测试 | 第15页 |
| ·静态测试法 | 第15-16页 |
| ·介绍静态测试方法 | 第15-16页 |
| ·静态结构分析 | 第16页 |
| ·程序插桩技术 | 第16-19页 |
| ·方法简介 | 第16-18页 |
| ·插桩技术使用注意事项 | 第18-19页 |
| 第四章 对室外高速智能云台YS3051的程序插桩 | 第19-67页 |
| ·软件模块测试系统方案 | 第19-21页 |
| ·目的与用途 | 第19页 |
| ·系统原理 | 第19-20页 |
| ·测试平台软件设计 | 第20-21页 |
| ·测试平台程序设计 | 第21页 |
| ·对YS3051程序以功能划分模块和通信协议的规定 | 第21-23页 |
| ·运行环境 | 第21页 |
| ·模块化划分 | 第21-22页 |
| ·自定义协议的规定 | 第22页 |
| ·测试安装过程 | 第22-23页 |
| ·对部分程序插桩的示例 | 第23-67页 |
| ·对PelcolD协议下指令解析与反馈 | 第23-36页 |
| ·对YS3051程序中定时器初始化程序的软件的测试修改 | 第36-39页 |
| ·对定时器模块的插桩测试 | 第39-40页 |
| ·对电机模块的插桩测试 | 第40-44页 |
| ·将UART模块中的波特率常数值进行反馈 | 第44-50页 |
| ·对I~2C模块中的SCL占空比数据的反馈 | 第50-53页 |
| ·对OSD字符叠加模块中的反馈 | 第53-55页 |
| ·对PelcolP协议下指令的解析与反馈 | 第55-67页 |
| 第五章 结论 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-70页 |
| 附录 | 第70-72页 |
| 研究生期间发表的论文和工作 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73页 |