| 摘要 | 第1-9页 |
| ABSTRACT | 第9-11页 |
| 致谢 | 第11-19页 |
| 第一章 绪论 | 第19-30页 |
| ·研究背景 | 第19-21页 |
| ·汽车系统动力学控制研究 | 第19-20页 |
| ·汽车底盘集成控制研究的必要性 | 第20-21页 |
| ·研究现状 | 第21-27页 |
| ·汽车底盘集成系统动力学建模 | 第21-23页 |
| ·汽车底盘集成控制体系结构的研究 | 第23-25页 |
| ·汽车底盘集成控制策略的研究 | 第25-26页 |
| ·汽车底盘集成控制中存在的问题 | 第26-27页 |
| ·研究目的与课题来源 | 第27页 |
| ·本论文的研究内容与创新点 | 第27-30页 |
| ·论文研究内容 | 第27-28页 |
| ·论文创新点 | 第28-30页 |
| 第二章 汽车底盘耦合机理分析及非线性动力学建模 | 第30-53页 |
| ·引言 | 第30页 |
| ·汽车底盘耦合机理分析 | 第30-33页 |
| ·轮胎力的耦合 | 第31-32页 |
| ·动态载荷分布的耦合 | 第32页 |
| ·运动关系的耦合 | 第32-33页 |
| ·结构参数与控制参数耦合 | 第33页 |
| ·非线性轮胎模型的建立 | 第33-39页 |
| ·轮胎纵向力模型及特性分析 | 第34-35页 |
| ·轮胎侧向力模型及特性分析 | 第35-36页 |
| ·轮胎回正力矩模型及特性分析 | 第36-38页 |
| ·联合工况下轮胎模型及特性分析 | 第38-39页 |
| ·整车非线性耦合动力学建模 | 第39-51页 |
| ·整车模型的建立 | 第40-44页 |
| ·模型仿真与结果分析 | 第44-51页 |
| ·本章小结 | 第51-53页 |
| 第三章 基于非线性解耦方法的汽车底盘集成控制研究 | 第53-74页 |
| ·引言 | 第53页 |
| ·ESP/ASS集成系统动力学建模 | 第53-56页 |
| ·车辆模型 | 第53-55页 |
| ·参考模型 | 第55页 |
| ·轮胎模型 | 第55页 |
| ·集成系统控制模型 | 第55-56页 |
| ·解耦控制系统设计 | 第56-62页 |
| ·集成系统相对阶计算 | 第57-58页 |
| ·输入输出解耦控制器设计 | 第58页 |
| ·干扰解耦控制器设计 | 第58-59页 |
| ·闭环控制器设计 | 第59-62页 |
| ·仿真计算及结果分析 | 第62-67页 |
| ·阶跃转向工况仿真 | 第62-64页 |
| ·单移线工况仿真 | 第64-65页 |
| ·双移线工况仿真 | 第65-67页 |
| ·基于LabVIEW的硬件在环试验 | 第67-73页 |
| ·试验方案设计 | 第67-70页 |
| ·试验结果分析 | 第70-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 第四章 基于神经网络逆系统方法的汽车底盘集成系统解耦控制研究 | 第74-84页 |
| ·引言 | 第74页 |
| ·控制系统模型 | 第74-76页 |
| ·基于神经网络逆系统方法的解耦控制系统设计 | 第76-80页 |
| ·集成系统的可逆性分析 | 第76-78页 |
| ·神经网络逆系统的构造 | 第78-79页 |
| ·PD闭环控制器设计 | 第79-80页 |
| ·仿真计算及结果分析 | 第80-83页 |
| ·单移线工况仿真 | 第80-82页 |
| ·阶跃转向工况仿真 | 第82-83页 |
| ·本章小结 | 第83-84页 |
| 第五章 汽车磁流变半主动悬架时滞变结构控制研究 | 第84-101页 |
| ·引言 | 第84页 |
| ·时滞产生的原因及其影响 | 第84-86页 |
| ·时滞产生的原因 | 第84-85页 |
| ·时滞对底盘控制系统的影响 | 第85-86页 |
| ·基于磁流变减振器的汽车半主动悬架时滞变结构控制 | 第86-99页 |
| ·磁流变减振器的时滞测试 | 第87-89页 |
| ·磁流变半主动悬架建模 | 第89-90页 |
| ·时滞变结构控制器设计 | 第90-94页 |
| ·仿真计算及结果分析 | 第94-99页 |
| ·本章小结 | 第99-101页 |
| 第六章 基于时滞依赖H_2/H_∞的汽车磁流变半主动悬架控制研究 | 第101-114页 |
| ·引言 | 第101页 |
| ·含时滞的磁流变半主动悬架离散系统建模 | 第101-102页 |
| ·磁流变半主动悬架时滞依赖H_2/H_∞控制系统设计 | 第102-107页 |
| ·控制问题描述 | 第102-103页 |
| ·时滞依赖H_2/H_∞状态反馈控制器设计 | 第103-107页 |
| ·仿真计算及结果分析 | 第107-110页 |
| ·实车试验验证 | 第110-113页 |
| ·试验系统设计 | 第110-112页 |
| ·试验结果及其分析 | 第112-113页 |
| ·本章小结 | 第113-114页 |
| 第七章 结论及展望 | 第114-116页 |
| ·结论 | 第114-115页 |
| ·展望 | 第115-116页 |
| 参考文献 | 第116-122页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文 | 第122页 |
| 攻读博士学位期间参与的课题 | 第122页 |
