六相感应电机无速度传感器矢量控制系统的研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-15页 |
| ·本课题的研究背景和意义 | 第11-12页 |
| ·多相感应电机控制系统与无速度传感器的发展与现状 | 第12-14页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第14-15页 |
| 第2章 六相感应电机的数学模型 | 第15-24页 |
| ·六相感应电机在自然坐标系下的数学模型 | 第15-18页 |
| ·电压方程 | 第15-16页 |
| ·磁链方程 | 第16-17页 |
| ·电磁转矩方程 | 第17-18页 |
| ·运动方程 | 第18页 |
| ·坐标变换 | 第18-20页 |
| ·定子绕组Ⅰ的坐标变换 | 第19-20页 |
| ·定子绕组Ⅱ的坐标变换 | 第20页 |
| ·转子绕组的坐标变换 | 第20页 |
| ·六相感应电机在任意两相旋转坐标系下的数学模型 | 第20-24页 |
| ·磁链方程 | 第21页 |
| ·电压方程 | 第21-22页 |
| ·电磁转矩方程 | 第22-24页 |
| 第3章 六相感应电机矢量控制系统的设计及其仿真 | 第24-44页 |
| ·六相感应电动机矢量控制的基本原理 | 第24-26页 |
| ·电压空间矢量SVPWM技术 | 第26-30页 |
| ·电压空间矢量的基本原理 | 第26-27页 |
| ·六相感应电机SVPWM的控制算法 | 第27-30页 |
| ·六相感应电机矢量控制系统的建模 | 第30-42页 |
| ·系统仿真模型的建立 | 第30-34页 |
| ·控制系统的仿真分析 | 第34-42页 |
| ·本章小结 | 第42-44页 |
| 第4章 六相感应电机无速度传感器矢量控制的设计 | 第44-67页 |
| ·神经网络法速度辨识的基本原理 | 第44-47页 |
| ·基于神经网络法的速度辨识方案设计 | 第47-51页 |
| ·可调模型和参考模型的设计 | 第47-50页 |
| ·神经网络算法 | 第50-51页 |
| ·基于神经网络速度辨识的矢量控制仿真 | 第51-66页 |
| ·速度辨识模型 | 第51-54页 |
| ·仿真结果与分析 | 第54-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第5章 实验平台设计和实验结果分析 | 第67-82页 |
| ·实验平台的硬件设计 | 第67-74页 |
| ·实验平台主电路 | 第68-69页 |
| ·主控板电路 | 第69-74页 |
| ·驱动电路 | 第74页 |
| ·控制系统的软件设计 | 第74-77页 |
| ·主程序 | 第76页 |
| ·中断子程序 | 第76-77页 |
| ·实验结果分析 | 第77-80页 |
| ·SVPWM实验波形 | 第77-78页 |
| ·电压电流的实验波形 | 第78-80页 |
| ·转速信号 | 第80页 |
| ·本章小结 | 第80-82页 |
| 结论 | 第82-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 参考文献 | 第85-89页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第89页 |
