远程激光测距中的脉冲串互相关技术研究
| 致谢 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 目次 | 第7-9页 |
| 1 绪论 | 第9-16页 |
| ·激光测距技术发展概述 | 第9-12页 |
| ·多脉冲激光测距技术研究意义与国内外现状及发展 | 第12-14页 |
| ·课题研究意义 | 第12-13页 |
| ·国内外研究现状 | 第13-14页 |
| ·课题研究内容及论文结构 | 第14-16页 |
| 2 脉冲串互相关激光测距原理及仿真 | 第16-22页 |
| ·脉冲串互相关激光测距原理 | 第16-17页 |
| ·系统关键参数MATLAB仿真 | 第17-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 3 脉冲串互相关激光测距系统的硬件设计 | 第22-34页 |
| ·系统整体结构 | 第22-23页 |
| ·脉冲串激光发射系统的硬件设计 | 第23-26页 |
| ·各个部分功能介绍 | 第24-25页 |
| ·芯片选型 | 第25-26页 |
| ·光电探测器 | 第26-27页 |
| ·采集系统硬件设计 | 第27-32页 |
| ·芯片选型 | 第28页 |
| ·采集系统各部分电路介绍 | 第28-31页 |
| ·布线需要注意的问题 | 第31-32页 |
| ·信号处理系统硬件设计 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 4 脉冲串互相关激光测距系统的软件设计 | 第34-47页 |
| ·脉冲串发射系统的软件设计 | 第34-37页 |
| ·发射系统的FPGA程序设计 | 第34-36页 |
| ·发射系统的单片机程序设计 | 第36-37页 |
| ·ADC配置软件设计 | 第37-39页 |
| ·数字信号处理系统软件设计 | 第39-46页 |
| ·FPGA程序设计 | 第39-44页 |
| ·NiosⅡ程序设计 | 第44-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 5 实验结果分析 | 第47-63页 |
| ·弱回波探测能力实验 | 第47-52页 |
| ·回波信号噪比提升能力分析 | 第48-51页 |
| ·对于尖峰噪声的抑制能力分析 | 第51-52页 |
| ·时间探测精度分析 | 第52页 |
| ·互相关方法的FPGA软核实现 | 第52-59页 |
| ·FPGA片上系统的建立 | 第52-53页 |
| ·互相关方法的软件实现 | 第53-55页 |
| ·实验结果分析 | 第55-57页 |
| ·互相关方法在实际应用中的优化 | 第57-59页 |
| ·对多回波信号的初步探究 | 第59-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 6 总结与展望 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-67页 |
| 作者在研究生期同所取得的科研成果 | 第67页 |
