基于线结构光的三维视觉关键技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第9-11页 |
| ·结构光三维测量国内外研究现状 | 第11-12页 |
| ·本文的主要工作 | 第12-13页 |
| 第2章 结构光三维视觉检测原理 | 第13-26页 |
| ·结构光方法综述 | 第13-14页 |
| ·点结构光法 | 第13页 |
| ·线结构光法 | 第13-14页 |
| ·编码结构光法 | 第14页 |
| ·摄像机标定 | 第14-21页 |
| ·几种常用的坐标系 | 第14-16页 |
| ·线性摄像机模型 | 第16-19页 |
| ·非线性摄像机模型 | 第19-21页 |
| ·线结构光视觉检测基本原理 | 第21-22页 |
| ·线结构光视觉检测模型 | 第22-24页 |
| ·三角测量模型 | 第22-23页 |
| ·透视投影测量模型 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-26页 |
| 第3章 结构光图像预处理 | 第26-34页 |
| ·结构光图像特点 | 第26-27页 |
| ·图像滤波 | 第27-29页 |
| ·图像分割 | 第29-30页 |
| ·边缘检测 | 第30-32页 |
| ·轮廓跟踪 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第4章 线结构光光条中心检测 | 第34-39页 |
| ·光条中心提取方法综述 | 第34页 |
| ·一种改进的亚像素快速提取算法 | 第34-38页 |
| ·算法原理 | 第34-35页 |
| ·光条中心提取实验 | 第35-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第5章 图像拼接 | 第39-55页 |
| ·图像配准 | 第39-41页 |
| ·基于图像灰度的配准方法 | 第39-40页 |
| ·基于图像特征的配准方法 | 第40-41页 |
| ·图像融合 | 第41-42页 |
| ·实验分析 | 第42-45页 |
| ·摄像机标定实验 | 第42-44页 |
| ·图像拼接实验 | 第44-45页 |
| ·可纠错编码在图像拼接中的应用 | 第45-54页 |
| ·基于 HEIV 模型的椭圆中心拟合 | 第46-48页 |
| ·纠错编码的原理及编码方案 | 第48-51页 |
| ·纠错编码实验 | 第51-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第6章 总结与展望 | 第55-57页 |
| ·课题研究内容总结 | 第55-56页 |
| ·后续研究与展望 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-61页 |
| 攻读硕士期间发表的论文及取得的研究成果 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62页 |
