| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-10页 |
| 目录 | 第10-17页 |
| 第一章 绪论 | 第17-43页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第17-18页 |
| ·轧制过程计算机控制系统的发展 | 第18-25页 |
| ·计算机控制系统的发展 | 第18-20页 |
| ·轧制过程计算机控制的发展 | 第20-22页 |
| ·轧制过程计算机控制系统的结构 | 第22-25页 |
| ·分布式控制在轧制过程中的发展 | 第25-32页 |
| ·分布式系统的发展 | 第25-26页 |
| ·分布式控制在轧制过程中的发展 | 第26-29页 |
| ·国内轧制自动化中的典型分布式计算机控制结构 | 第29-32页 |
| ·计算机支持的协同工作综述 | 第32-34页 |
| ·CSCW 研究现状 | 第32-33页 |
| ·CSCW 的实现方式 | 第33-34页 |
| ·分布式人工智能之多智能体系统的研究新进展 | 第34-39页 |
| ·面向智能体软件工程方面的理论和应用 | 第34-36页 |
| ·“多智能体系统”的定义 | 第36-37页 |
| ·多智能体的应用领域 | 第37-39页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第39-41页 |
| ·论文的组织与结构 | 第41-43页 |
| 第二章 面向轧制过程的 RP-Agent 分布式协同架构 | 第43-69页 |
| ·引言 | 第43-45页 |
| ·Agent 的运动协调一致性 | 第45-49页 |
| ·问题描述 | 第45-47页 |
| ·动力学模型 | 第47-48页 |
| ·分布式输出 | 第48-49页 |
| ·RP-Agent 分布式协同架构 | 第49-67页 |
| ·Agent 理论与方法 | 第49-50页 |
| ·“RP-Agent”概念的提出 | 第50-56页 |
| ·单个 RP-Agent 分布式协同架构 | 第56-64页 |
| ·多个 RP-Agent 分布式协同架构 | 第64-67页 |
| ·小结 | 第67-69页 |
| 第三章 面向轧制过程的 RP-Agent 分析与建模 | 第69-95页 |
| ·引言 | 第69-70页 |
| ·面向 Agent 的 Gaia 开发方法 | 第70-75页 |
| ·Gaia 方法介绍 | 第70-71页 |
| ·Gaia 方法的概念 | 第71页 |
| ·Gaia 方法的建模 | 第71-75页 |
| ·面向“RP-Agent”的分析与建模 | 第75-93页 |
| ·需求分析 | 第75-90页 |
| ·RP-Agent 的建模 | 第90-93页 |
| ·小结 | 第93-95页 |
| 第四章 基于事件驱动的协同决策算法 | 第95-107页 |
| ·引言 | 第95-96页 |
| ·事件驱动 | 第96-98页 |
| ·“事件”及其驱动的定义 | 第96页 |
| ·事件处理机制 | 第96-98页 |
| ·RP-Agent 事件驱动体系结构 | 第98-99页 |
| ·RP-Agent 事件驱动体系结构的行为模型 | 第99-100页 |
| ·基于事件驱动的协同决策算法 | 第100-106页 |
| ·本体知识库 | 第100-104页 |
| ·算法执行过程 | 第104-106页 |
| ·小结 | 第106-107页 |
| 第五章 RP-Agent 信息中枢---“公共黑板”及数据库技术 | 第107-119页 |
| ·引言 | 第107页 |
| ·“公共黑板”及其实现 | 第107-110页 |
| ·单个 RP-Agent“公共黑板”实现原理 | 第107-109页 |
| ·多个 RP-Agent 协同环境中的“公共黑板” | 第109-110页 |
| ·“表”、“视图”及其应用 | 第110-117页 |
| ·管理表 | 第110-112页 |
| ·变更表 | 第112-114页 |
| ·视图应用 | 第114-117页 |
| ·小结 | 第117-119页 |
| 第六章 基于两路液压伺服的 RP-Agent 协同试验 | 第119-147页 |
| ·引言 | 第119页 |
| ·两路液压伺服的系统模型 | 第119-128页 |
| ·项目背景及工艺知识 | 第119-121页 |
| ·运动过程解析 | 第121-123页 |
| ·液压系统模型 | 第123-128页 |
| ·RP-Agent 分布式协同控制架构 | 第128-131页 |
| ·基于 PLC 的分布式控制架构 | 第128-129页 |
| ·基于 RP-Agent 的分布式协同控制架构 | 第129-131页 |
| ·动态指令值双曲线及其协同试验 | 第131-145页 |
| ·基于 PLC 的算法对比 | 第131-133页 |
| ·基于 RP-Agent 的动态指令值双曲线协同 | 第133-137页 |
| ·试验结果与分析 | 第137-145页 |
| ·小结 | 第145-147页 |
| 第七章 结论 | 第147-151页 |
| ·结论 | 第147-148页 |
| ·展望 | 第148-151页 |
| 致谢 | 第151-153页 |
| 参考文献 | 第153-163页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文及科研 | 第163-165页 |
