| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| ·前言 | 第10-11页 |
| ·无线传感器网络的特点与挑战 | 第11-18页 |
| ·无线传感器网络发展现状与趋势 | 第11-13页 |
| ·无线传感器网络结构与特点 | 第13-15页 |
| ·无线传感器网络的技术挑战 | 第15-18页 |
| ·无线传感器网络定位技术研究进展 | 第18-19页 |
| ·主要研究工作 | 第19-20页 |
| 第2章 无线传感器网络定位技术 | 第20-31页 |
| ·概述 | 第20页 |
| ·基于测距的无线传感器网络定位算法分析 | 第20-25页 |
| ·基于RSSI的定位机制 | 第21-22页 |
| ·基于TOA的定位机制 | 第22-23页 |
| ·基于TDOA的定位机制 | 第23-24页 |
| ·基于AOA的定位机制 | 第24页 |
| ·几种定位算法比较 | 第24-25页 |
| ·与距离无关的无线传感器网络定位算法分析 | 第25-29页 |
| ·质心定位算法 | 第26-27页 |
| ·凸规划定位算法 | 第27-29页 |
| ·节点定位算法的性能分析 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 基于TDOA改进的混合节点定位算法 | 第31-47页 |
| ·引言 | 第31页 |
| ·相关基础方法介绍 | 第31-35页 |
| ·TDOA定位原理及数学建模 | 第31-33页 |
| ·加权最小二乘法 | 第33-34页 |
| ·迭代算法基本思想 | 第34-35页 |
| ·基于加权最小二乘法(LS)的TDOA混合定位算法 | 第35-39页 |
| ·经典Chan算法求初始坐标 | 第35-36页 |
| ·基于最小二乘法的迭代定位算法 | 第36-39页 |
| ·混合定位算法仿真研究 | 第39-46页 |
| ·仿真场景建立 | 第40-42页 |
| ·节点定位位置比较 | 第42-45页 |
| ·均方误差仿真比较 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 基于跳数量化的节点定位算法——平均虚拟跳数算法 | 第47-59页 |
| ·参照算法介绍 | 第47-49页 |
| ·DV-HOP定位算法的相关问题分析 | 第49-50页 |
| ·基于跳数改进的平均虚拟跳数算法 | 第50-53页 |
| ·相邻序列匹配 | 第53-55页 |
| ·算法仿真 | 第55-58页 |
| ·仿真场景建立 | 第56页 |
| ·定位仿真比较 | 第56-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 总结与展望 | 第59-61页 |
| ·全文工作总结 | 第59页 |
| ·下一步工作展望 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 致谢 | 第65页 |