多功能破拆消防车臂架动力学分析
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-16页 |
| ·多功能破拆消防车概述 | 第9-12页 |
| ·多功能破拆消防车定义 | 第9-10页 |
| ·多功能破拆消防车的主要结构与工作原理 | 第10-11页 |
| ·多功能破拆消防车的发展现状与趋势 | 第11-12页 |
| ·箱形臂动力学分析概述 | 第12-15页 |
| ·箱形臂概述 | 第12-14页 |
| ·箱形臂动力学分析概况 | 第14-15页 |
| ·论文的研究意义与主要内容 | 第15页 |
| ·论文的来源与意义 | 第15页 |
| ·论文的主要内容 | 第15页 |
| ·论文的组织结构 | 第15-16页 |
| 2 多功能破拆消防车臂架机构分析 | 第16-20页 |
| ·臂架系统的结构构成 | 第16页 |
| ·臂架系统机构分析 | 第16-19页 |
| ·机构自由度计算 | 第16-17页 |
| ·臂架系统的机构组成 | 第17-19页 |
| ·臂架参数介绍 | 第19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 3 多功能破拆消防车臂架多体动力学分析 | 第20-42页 |
| ·引言 | 第20-22页 |
| ·多体动力学分析概述 | 第20页 |
| ·动力学分析软件简介 | 第20-21页 |
| ·多体动力学分析流程 | 第21-22页 |
| ·臂架刚体动力学分析 | 第22-36页 |
| ·臂架系统刚体模型的建立 | 第22-26页 |
| ·模型合理性分析 | 第26-27页 |
| ·臂架刚体动力学仿真分析 | 第27-36页 |
| ·仿真结果分析 | 第36页 |
| ·臂架刚柔耦合动力学分析 | 第36-41页 |
| ·臂架刚柔耦合模型的建立 | 第36-39页 |
| ·臂架刚柔耦合动力学分析 | 第39-40页 |
| ·仿真结果对比分析 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 4 多功能破拆消防车臂架模态分析 | 第42-52页 |
| ·引言 | 第42-43页 |
| ·模态分析理论与方法介绍 | 第42-43页 |
| ·臂架模态分析的流程 | 第43页 |
| ·臂架模型的简化与建立 | 第43-45页 |
| ·臂架模型的简化 | 第43-44页 |
| ·臂架模型的建立 | 第44-45页 |
| ·臂架的模态分析 | 第45-48页 |
| ·模态分析设置 | 第45-46页 |
| ·臂架模态分析算例 | 第46-48页 |
| ·臂架姿态对固有频率的影响分析 | 第48-51页 |
| ·直臂长度对固有频率的影响分析 | 第48-49页 |
| ·直臂变幅角对固有频率的影响分析 | 第49-50页 |
| ·折臂与直臂夹角对固有频率的影响分析 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 5 总结与展望 | 第52-54页 |
| ·总结 | 第52页 |
| ·展望 | 第52-54页 |
| 参考文献 | 第54-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
