| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-13页 |
| ·研究背景 | 第10-11页 |
| ·研究目标 | 第11页 |
| ·研究重点 | 第11-13页 |
| 第2章 系统概述 | 第13-24页 |
| ·嵌入式系统知识介绍 | 第13-15页 |
| ·嵌入式系统的概念 | 第13-14页 |
| ·嵌入式系统的特点 | 第14页 |
| ·嵌入式系统与通用型计算机系统的比较 | 第14-15页 |
| ·QP-nano简介 | 第15-21页 |
| ·QP-nano框架结构 | 第15-16页 |
| ·QP-nano与其它系统比较 | 第16-17页 |
| ·QP-nano事件队列 | 第17-18页 |
| ·QP-nano程序安排 | 第18-19页 |
| ·QK-nano内核 | 第19-21页 |
| ·ABS防抱死介绍 | 第21-24页 |
| 第3章 基于QP-nano的汽车ABS功能模拟软件系统设计 | 第24-31页 |
| ·活动对象设计 | 第24-26页 |
| ·量的设定 | 第26页 |
| ·不同情况的分析 | 第26-29页 |
| ·屏幕显示模块的设计 | 第29-31页 |
| 第4章 基于QP-nano的汽车ABS功能模拟软件系统的实现 | 第31-42页 |
| ·部分重要模块实现及说明 | 第31-35页 |
| ·类代码实现 | 第31页 |
| ·状态转换策略 | 第31-32页 |
| ·层次式状态设计 | 第32-33页 |
| ·QP-nano活动对象注册 | 第33页 |
| ·BSP(Board Support Package)板支持包 | 第33-35页 |
| ·程序运行 | 第35-42页 |
| ·编程及运行环境 | 第35页 |
| ·程序运行结果 | 第35-42页 |
| 第5章 总结及工作展望 | 第42-44页 |
| ·总结 | 第42-43页 |
| ·工作展望 | 第43-44页 |
| 参考文献 | 第44-46页 |
| 作者简介及在学期间所取得的科研成果 | 第46-47页 |
| 致谢 | 第47页 |
